Введение
Глава 1. ОЦЕНИВАНИЕ СИГНАЛОВ при наличии дискретно РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПОМЕХ ИЗМЕРЕНИЙ
1.1. Обзор существующих методов оценивания сигналов по измерениям с дискретно распределенными помехами
1.2. Постановка и принципы решения задачи.
1.3. Рациональная организация отбора возможных значений дискретных
1 А. Определение относительных координат по фазовым измерениям
спутниковых систем.
1.5. Определение углов ориентации по фазовым измерениям спутниковых
систем и данным микромеханического гироскопа
Основные результаты первой главы
Глава 2. МНОГОАЛЬТЕРНАТИВНЫЙ метод обнаружения и ОЦЕНИВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ НАРУШЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА.
2.1. Обзор классических многоальтернативных методов и пути снижения их трудоемкости
2.2. Локализация и оценивание постоянно действующих нарушений.
2.3. Экономичная процедура пересчета результатов расширенного фильтра Калмана для получения многоальтернативного решения
2.4. Обнаружение, локализация и оценивание нарушений с учетом возможности их возникновения и самоустранения.
2.5. Исследование эффективности использования метода для обнаружения и оценивания нарушений в навигационном комплексе из двух инерциальных систем.
Основные результаты второй главы.
Глава 3. МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ И ОЦЕНИВАНИЯ АНОМАЛЬНЫХ
ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИХ
МНОГОАЛЬТЕРНАТИВНЫХ ЛОКАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ
3.1. Обзор методов обнаружение нарушений без использования стохастических моделей.
3.2. Постановка задачи обнаружения и оценивания аномальных ошибок
3.3. Полиномиальная модель для описания аномальной ошибки
3.4. Решение на основе параллельно работающих банков фильтров Калмана
3.5. Исследование эффективности метода на примере навигационного комплекса из трех инерциальных систем.
Основные результаты третьей главы.
Глава 4. МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ КУСОЧНОПОЛИНОМИАЛЬНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ И
НЕПРЕРЫВНОЙ ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТИ
4.1. Обзор существующих методов оценивания нестохастических сигналов
4.2. Постановка задачи оценивания сигнала в условиях неполного стохастического описания
4.3. Двухэтапная схема оценивания.
4.4. Определение области значений коэффициентов кусочнополиномиального представления сигнала для одного интервала
4.5. Определение и доказательство выпуклости области значений полиномиальных коэффициентов для неограниченного числа интервалов
Основные результаты четвертой главы
Глава 5. анализ точности оценивания сигналов при
ИСПОЛЬЗОВАНИИ КУСОЧНОПОЛИНОМИАЛЬНОЙ модели с
СОБЛЮДЕНИЕМ ОГРАНИЧЕНИЙ И НЕПРЕРЫВНОЙ
ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТИ.
5.1. Анализ априорного распределения значений кусочнополиномиальной функции с учетом ограничений и непрерывной дифференцируемости
5.2. Определение среднеквадратических ошибок оценивания кусочнополиномиальной функции с применением метода сеток
5.3. Процедура отбора узлов сетки значений полиномиальных коэффициентов при вычислении среднеквадратических ошибок оценивания
5.4. Скользящая схема учета ограничений при вычислении среднеквадратических ошибок оценивания.
5.5. Примеры использования кусочнополиномиальных моделей с учетом ограничений и непрерывной дифференцируемости.
Основные результаты пятой главы
Заключение.
Приложение.
Литература
- Київ+380960830922