1. МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И ПРОБЛЕМЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ.
1.1. Типовые модели непрерывных процессов как объектов управления с запаздыванием
1.2. Преимущества и недостатки основных подходов к разработке управляемых систем с запаздыванием.
1.3. Проблемы настройки одноконтурных систем регулирования для инерционных объектов с запаздыванием.
1.4. Многомерные системы регулирования объектов с запаздыванием
1.5. Программные продукты для моделирования и расчета типовых регуляторов .
1.6. Выводы
2. КОМПЕНСАЦИОННЫЙ МЕТОД НАСТРОЙКИ ТИПОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
2.1. Идея и основные соотношения компенсационного метода.
2.2. Настройка типовых регуляторов по различным критериям качества управления.
2.3. Учет ограничений на управляющие воздействия.
2.4. Обеспечение заданного запаса устойчивости по фазе и амплитуде.
2.5. Примеры применения компенсационного метода
2.6. Анализ эффективности компенсационного метода
2.7. Выводы
3. КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД НАСТРОЙКИ ТИПОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
3.1. Постановка задачи расчета параметров многомерного типового регулятора
3.2. Основные соотношения комбинированного метода расчета параметров многомерных типовых регуляторов.
3.3. Аналитические методы настройки параметров многомерных типовых регуляторов.
3.4. Частичноаналитические и поисковый методы настройки параметров многомерных типовых регуляторов
3.5. Составление пар управление выход
3.6. Учет динамики многосвязного объекта при составлении пар управление выход.
3.7. Выбор возмущающих воздействий при настройке типовых регуляторов для многосвязных объектов.1
3.8. Учет ограничений на управляющие воздействия при настройке многомерного типового регулятора.
3.9. Настройка многомерных типовых регуляторов для объектов с прямоугольной передаточной матрицей
3 Устойчивость и грубость регуляторов, синтезированных с применением комбинированного метода
3 Выводы.
4. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РАСЧЕТА И АНАЛИЗА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МНОГОМЕРНЫХ ТИПОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Функции программного комплекса
4.2. Алгоритмы программного комплекса
4.3 Пример работы с программным комплексом.
4.4. Выводы.
5. АНАЛИЗ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ МНОГОМЕРНЫХ ТИПОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
5.1. Сравнение комбинированного метода настройки типовых многомерных регуляторов с децентрализованным 1МС регулятором.
5.2. Анализ вариантов формирования децентрализованных многомерных регуляторов в рамках комбинированной структуры.
5.3. Исследование учета ограничений на управляющие воздействия многомерного комбинированного регулятора.
5.4. Анализ чувствительности комбинированного метода к неточностям моделей управляемого объекта.
5.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922