СОДЕРЖАНИЕ
Введение
I. Анализ методов и устройств относительного ориентирования деталей при автоматической сборке.
1.1. Анализ разновидностей и классификаций методов относительной ориентации деталей при автоматической сборке.
1.2. Анализ существующих технических средств относительной ориентации деталей при автоматической сборке.
1.3. Виды траекторий и устройств взаимоориентации, основанных на применении вибраций.
1.4. Выводы по главе, цель и задачи исследования.
II. .Математическая модель процесса взаимоориентации плоских деталей сложного профиля с использованием вибраций.
2.1. Кинематическая схема и характер движения вибрационного устройства.
2.2. Построение дифференциальных уравнений движения детали на вибрационном диске.
2.3. Динамическая модель вращательного движения плоской детали относительно собственного центра масс.
2.4. Выводы по главе.
III. Компьютерное моделирование процесса относительной ориентации с использованием предлагаемого метода.
3.1. Программный комплекс, реализующий математическую модель сборочного вибрационного устройства.
3.2. Моделирование процесса относительной ориентации и обсуждение результатов.
3.3. Выводы по главе.
IV. Практическая реализация результатов исследований.
4.1. Определение момен тов приводов, обеспечивающих требуемое движение звеньев сборочного устройства.
4.2. Расчет электромагнитного привода.
4.2.1. Конструкция и принцип действия вибрационного устройства
4.2.2. Математическая макромодель магнитоэлектрического преобразователя
4.2.3. Расчет параметров макромодели преобразователя
4.2.4. Результаты расчетов параметров макромодели преобразователя
4.2.5. Частотные характеристики работы вибрационного
устройства
4.3. Описание конструкции вибрационного устройства относительного ориентирования деталей.
4.4. Исследование процесса относительного ориентирования с использованием экспериментальной установки.
4.4. Выводы по главе.
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922