Улучшение статических и динамических характеристик электрогидростатического привода в области малых сигналов управления

Содержание
Введение .
Глава 1. Анализ тенденций развития автономных электрогидравлических рулевых приводов летательных аппаратов.
1.1. Основные типы автономных электрогидроприводов
1.1.1. Привод с объмным регулированием скорости и реверсивным насосом.
1.1.2. Объмноклапанный привод
1.1.3. Привод с объмнодроссельным регулированием скорости
1.2. Электрогидростатические приводы .
1.2.1. Схема и принцип действия
1.2.2. Существующие реализации электрогидростатических приводов
1.2.3. Достоинства и недостатки .
1.3. Выводы по главе 1
Глава 2. Разработка схемы и принципа действия автономного привода с повышенной чувствительностью в области малых сигналов управления
2.1. Разработка конструктивной схемы привода с комбинированным управлением скоростью выходного звена.
2.2. Разработка схемы управления функциональными устройствами привода.
2.3. Создание экспериментального образца привода
2.3.1. Экспериментальный образец привода.
2.4. Выводы по главе 2
Глава 3. Исследование характеристик основных компонентов привода с комбинированным управлением скоростью выходного звена . .
3.1. Определение характеристик мехатронного модуля
3.1.1. Регулировочная характеристика мехатронного модуля . .
3.1.2. Механические характеристики мехатронного модуля .
3.1.3. Переходные процессы в мехатронном модуле
3.2. Экспериментальное исследование характеристик насоса
3.2.1. Характеристики насоса после сборки
3.2.2. Влияние наработки на характеристики насоса
3.3. Определение характеристик клапана реверса привода
3.4. Выводы по главе 3
Глава 4. Разработка математической модели привода
4.1. Структура компьютерной модели
4.2. Параметры математической модели
4.3. Блок управления
4.4. Мехатронный модуль.
4.5. Поршневой насос с клапанным распределением жидкости
4.6. Клапан реверса .
4.7. Формирование давления насоса.
4.8. Гидроцилиндр .
4.9. Объект управления .
4 Выводы по главе 4 .
Глава 5. Результаты математического моделирования привода .
5.1. Влияние настройки привода на его характеристики.
5.2. Оценка статических характеристик привода
5.3. Оценка динамических характеристик привода
5.3.1. Соотношение режимов работы привода в динамике
5.3.2. Переходные процессы при подаче скачкообразного входного сигнала .
5.3.3. Логарифмические амплитуднофазовые частотные характеристики
5.4. Исследования энергетики привода и его компонентов .
5.4.1. Мехатронный модуль
5.4.2. Насос
5.4.3. Привод в целом.
5.5. Выводы по главе 5
Глава 6. Результаты экспериментального исследования привода . .
6.1. Оценка статических характеристик привода.
6.2. Оценка динамических характеристик экспериментального образца привода.
6.3. Выводы по главе 6
Глава 7. Системы улучшения качества характеристик привода .
7.1. Обеспечение стабильности характеристик привода в течение срока эксплуатации.
7.2. Обеспечение линейности регулировочной характеристики
7.3. Выводы по главе 7
Заключение
Литература