Оптимизация движений исполнительных элементов станков для обработки глубоких отверстий

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Глава 1. Существующие подходы к созданию систем управления
сверлением глубоких отверстий
1.1 Методы, применяемые для улучшения сверления глубоких отверстий
1.2. Особенности сверления глубоких отверстий малого диаметра спиральными сверлами.
1.3. Системный подход к созданию автоматизированного оборудования для сверления глубоких отверстий
Глава 2. Оптимизация вспомогательных перемещений.
2.1. Анализ траекторий перемещений пиноли при
сверлении глубоких отверстий малого диаметра
2.2 Постановка задачи оптимизации вспомогательных перемещений.
2.3 Математическая модель динамики вспомогательных перемещений силовой сверлильной головки в детерминированной постановке
2.4 Влияние временной неопределенности точки переключения перехода от вспомогательных перемещений к рабочим перемещениям
2.5 Влияние неопределенности момента сопротивления
движению пиноли I
2.6 Выводы
Глава 3. Оптимизация рабочих движений инструмента но
критерию минимума приведенных затрат.
3.1. Анализ особенностей формирования траекторий рабочих движений при сверлении глубоких отверстий малого диаметра.
3.2.Имитационное моделирование системы управления процессом сверления.
3.3.Анализ эффективности алгоритмов управления
рабочими заглублениями
3.4.Изучение оптимальной траектории при векторном управлении.
3.4.1. Обоснование существования оптимальной траектории при векторном управлении.
3.4.2 Построение оптимизационных поверхностей для алгоритма сверления глубоких отверстий при векторном управлении.
3.4.3 Анализ эффективности квазиоптимального Алгоритма
3.5 Выводы.
Глава 4. Экспериментальное оборудование и практическая
реализация результатов исследования
4.1 Свойства измерительных преобразователей при переключении скорости на рабочих перемещениях 2го прохода.
4.2 Оценка пространственной задержки в системе
управления.
4.3 Особенности управления сверлением вблизи зоны пакетирования стружки.
4.4 Обоснование метода измерения крутящего момента на инструменте по току электродвигателя
4.5 Исследование стабильности момента сопротивления
при перемещении пиноли.
4.6 Экспериментальная установка для исследования операций глубокого сверления отверстий малого
диаметра.
4.7 Экспериментальная установка прототип системы управления глубоким сверлением
труднообрабатываемых материалов
4.8 Практическая реализация результатов исследования
4.9 Выводы
Заключение.
Список использованной литературы