Адаптивная система автоматического управления частотой вращения ротора гидроагрегата с поворотно-лопастной гидротурбиной

Введение.
Глава 1 Анализ систем управления гидроагрегатом с поворотнолопастной гидротурбиной.
1.1 Поворотнолопастная гидротурбина, как объект управления
1.1.1 Описание работы направляющего аппарата.
1.1.2 Описание процессов, протекающих в рабочем колесе.
1.1.3 Оптимальный режим работы поворотнолопастной гидротурбины.
1.1.4 Основное энергетическое уравнение гидротурбины.
1.2 Анализ существующих систем управления частотой вращения ротора гидроагрегата с поворотнолопастной гидротурбиной.
1.2.1. Структурная схема системы управления гидроагрегатом
1.2.1.1 Задатчик частоты вращения в системе управления
1.2.1.2 ПИДрегулятор частоты вращения в системе управления
1.2.1.3 Комбинатор
1.2.1.4 Приводы лопаток направляющего аппарата и лопастей рабочего колеса в системе управления
1.2.2 Результаты анализа системы управления на Волжской ГЭС
1.3 Анализ адаптивных систем управления в пространстве состояний
1.3.1 Структурная схема и принципы проектирования адаптивной системы управления.
1.3.2 Математическая модель системы в пространстве состояний
1.4 Предполагаемые результаты применения адаптивной системы автоматического управления частотой вращения ротора гидроагрегата
Глава 2 Обучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики
гидроагрегата с поворотнолопастной гидротурбиной при пуске.
2.1 Разработка модели динамики гидроагрегата.
2.1.1 Уравнение момен та сил сопротивления гидроагрегата.
2.1.2 Уравнение момента движущих сил гидроагрегата.
2.1.3 Линеаризованная модель динамики гидроагрегата
2.2 Математическая модель адаптивного ПИрегулятора
2.3 Обучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики гидроагрегата с поворотнолопастной гидротурбиной.
2.4 Выводы по второй главе.
Глава 3 Алгоритмы идентификации параметров модели гидроагрегата и алгоритм формирования управляющих воздействий для адаптивной системы автоматического управления
3.1 Алгоритм идентификации параметров модели гидроагрегата.
3.2 Алгоритм формирования управляющих воздействий для адаптивной системы автоматического управления частотой вращения ротора гидроагрегата.
3.2.1 Определение требуемой траектории изменения частоты вращения.
3.2.2 Задание требуемой траектории изменения угла разворота лопастей рабочего колеса.
3.2.3 Функционал обобщнной работы для адаптивной системы автоматического управления частотой вращения ротора гидроагрегата .
3.2.4 Алгоритм оптимальной настройки параметров ПИрегулятора.
3.3 Выводы по применению алгоритма идентификации параметров модели гидроагрегата и алгоритма формирования управляющих воздействий
Глава 4 Результаты экспериментального исследования испытательной модели адаптивной системы автоматического управления частотой вращения ротора гидроагрегата с поворотнолопастной гидротурбиной.
4.1 Описание испытательной модели адаптивной системы автоматического управления частотой вращения
4.2 Проведение эксперимента
4.3 Анализ эффективности испытательной модели по степени открытия направляющего аппарата
4.4 Анализ эффективности испытательной модели по изменению угла разворота лопастей рабочего колеса.
4.5 Анализ эффективности испытательной модели по формированию частоты вращения ротора гидроагрегата
4.6 Результаты моделирования испытательной модели адаптивной системы автоматического управления частотой вращения.
Заключение.
Список используемых источников