ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Особенности задач управления колебательными систе
мами вибрационных установок
1.1. Анализ существующих подходов по обеспечению стабильного
синхронного режима при разработке многороторных виброустановок
1.2. Описание механической структуры двухроторного стенда
1.3. Постановка задачи диссертационной работы
Выводы по первой главе
ГЛАВА 2. Разработка математической модели двухроторного
вибрационного стенда СВ2
2.1. Математические модели для описания динамики электромеха
нических систем
2.1.1. Уравнения Лагранжа для описания электромеханических систем
2.1.2. Уравнения Гамильтона для описания электромеханических
систем
2.2. Уравнение динамики двухроторного вибрационного стенда
2.2.1. Динамическая модель плоского движения вибрационного
стенда СВ2 с учетом нестационарносги руза
2.2.2 Модель динамики двухроторного вибрационного стенда без
учета угла поворота платформы
2.2.3. Модель динамики двухроторного вибрационного стенда без
учета горизонтальных перемещений платформы
2.3. Модель динамики вибрационной установки с учетом упругости
карданных валов.
2.4. Модель динамики изменения массы присоединенного груза
2.5. Рекомендации по выбору математической модели объекта
управления
Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. Алгоритмы управления синхронизацией роторов виб
рационных установок
3.1. Метод скоростного градиента в задачах управления виброуста
новками
3.2. Синтез базового энергоскоростного алгоритма управления для
механических систем
3.3. Синтез алгоритмов синхронизации движений неуравновешен
ных роторов для двухроторной виброустановки
3.4. Синтез алгоритма управления синхронизацией с частными
энергиями.
3.5. Синтез алгоритма управления кратной синхронизацией с ис
пользованием нелинейного наблюдателя состояния Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. Исследование энергоскоростных алгоритмов кратной синхронизации роторов с помощью компьютерного моделирования
4.1. Исследование работоспособности алгоритма управления синхронизацией с частными энергиями
4.2. Исследование эффективности алгоритма управления кратной синхронизацией с полной энергией при вертикальном движении нестационарной виброустановки
4.3. Исследование алгоритмов управления кратной синхронизацией для модели плоского движения виброустановки без учета угла поворота платформы
4.4. Исследование алгоритмов управления кратной синхронизацией для модели плоского движения виброустановки с учетом угла поворота платформы.
4.5. Методика выбора параметров алгоритма управления.
Выводы по четвертой главе
Глава 5. Разработка структуры цифровой системы управления
кратной синхронизацией с учетом особенностей реализации.
5.1. Описание системы управления стендом СВ2.
5.2. Исследование работоспособности алгоритмов управления кратной синхронизацией с учетом динамики систем электропривода
5.3. Исследование эффективности нелинейного наблюдателя для управления синхронизацией роторов виброустановки СВ2.
5.4. Анализ работоспособности алгоритмов управления кратной синхронизацией при введении ограничения на уровень управляющих моментов
Выводы по пятой главе
Заключение
Литература
- Київ+380960830922