Трибометрическая установка с обратной связью в системе нагружения для исследования переходных процессов в режиме реального времени

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
1.1 Технические устройства для испытания на трение
1.2 Проблемы испытательной техники
1.3 Выводы.
ГЛАВА 2. КОМПЬЮТЕРНОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ
ТРИБОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
2.1 Общая конструкция устройства
2.2 Схема нагружения
2.3 Привод и управление амплитудами и частотами перемещения.
2.4 Регистрация сигналов и датчики перемещения и нагружения.
2.5 Модуль АЦПЦАП и цифрового вводавывода.
2.6 Выводы
ГЛАВА 3. ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ А УСТАНОВКЕ ТРИБАЛ2
3.1 Структурные схемы работы установки
3.2 Преобразование данных с датчиков
3.3 Система управления
3.4 Работа с программным обеспечением.
3.5 Калибровка датчика нагружения и проведение эксперимента.
3.6 Выводы
ГЛАВА 4. ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОЦЕССА ТРИБОЛОГИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
4.1 Идентификация динамических систем
4.2 Идентификация динамических систем средствами пакета МАТЬАВ
4.3 Узел трения как объект автоматического управления.
4.3.1 Моделирование объекта с одним входом и одним выходом.
4.3.2 Моделирование объекта с двумя входами и одним выходом
4.4 Физическое моделирование процессов трения
4.4.1 Линейная модель
4.4.2 Нелинейная модель
4.5 Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ