Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПРОТЕЗИРОВАНИЯ
ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
1.1 .УПРАВЛЯЕМЫЕ ПРОТЕЗЫ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ.
1.2.МЕТОДЫ СЪЕМА УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ
1.3.ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ.
1.4.ПРОБЛЕМЫ СОГЛАСОВАНИЯ ПРОТЕЗА С ЧЕЛОВЕКОМ
1.5. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
ГЛАВА II. РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ПРОТЕЗА РУКИ
2.1 .ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ ПОСРЕДСТВОМ ДВИЖЕНИЙ СОХРАНННЫХ СЕГМЕНТОВ.
2.2.РАЗРАБОТКА МЕТОДА СЪЕМА СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ ПРОТЕЗОМ РУКИ.
2.3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО
ПРОТЕЗА РУКИ.
2.4 СТРУКТУРА БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРОТЕЗ РУКИ
ПАЦИЕНТ
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА III. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ.
3.1 КИНЕМАТИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА И АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ ПОСЛЕ ВЫЧЛЕНЕНИЯ ПЛЕЧА
3.2 ХАРАКТЕРИСТИКИ МОМЕНТОВ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ОБЪЕКТЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОТЕЗА РУКИ
3.3.ВЫБОР ПРИВОДНЫХ МИКРОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПРОТЕЗАРУКИ.
3.4.0ЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРИВОДОВ ГЮТЕЗА
ВЫВОДЫ
ГЛАВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РАЗРАБОТКА ПРОТЕЗА.
4.1 ОПИСАНИЯ МОДЕЛИ ПРОТЕЗА РУКИ.
ОПИСАНИЯ МОДЕЛИ И VI
4.2.ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ. ФРАГМЕНТ ПРОТЕЗА РУКИ
4.3. ФОРМИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
ФРАГМЕНТА ПРОТЕЗА РУКИ
4 4.ЭКСПЕРИМЕНТАЛ ЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ФРАГМЕНТА ПРОТЕЗА РУКИ
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922