Оперативный выбор безопасных маневров последнего момента в судовых навигационно-информационных системах

СОДЕРЖАНИЕ
Перечень принятых сокращений
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЙ АВАРИЙНОСТИ СУДОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Аварии и катастрофы с внезапным обнаружением угрозы столкновения судов
1.2. Анализ причин внезапности угрозы столкновения судов
1.3. Возможности АИС и постановка задачи исследований
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МАНЕВРА ПОСЛЕДНЕГО МОМЕНТА
2.1. Математическая модель маневра последнего момента уступающего дорогу судна
2.2. Математическая модель маневра последнего момента привилегированного судна
2.3. Математическая модель маневра последнего момента обоих судов
2.4. Математическая модель маневра последнего момента при встречном движении судов
2.5. Экспериментальная проверка математических моделей маневров
3. ОПТИМИЗАЦИЯ МАНЕВРА СКОРОСТЬЮ И СТРУКТУРА СУДОВОЙ НАВИГАЦИОННОИНФОРМАЦИОННОЙ СЕТИ
ДЛЯ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СУДНА
3.1. Аналитические зависимости маневра скоростью
3.2. Прогноз развития ситуации при маневре скоростью
3.3. Методика контроля маневров и структура судовой навигационноинформационной сети для расчета текущих параметров движения судна
4. РАСЧЕТ ТЕКУЩИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СУДНА В СУДОВОЙ НАВИТАВДОННОИНФОРМАЦИОННОЙ СЕТИ
4.1. Линейная база ПИ СНС как составная часть судовой навигационноинформационной сети и ее возможности
4.2. Расчет текущих параметров движения судна в судовой навигационноинформационной сети
4.3. Расчет элементов маневров в судовой навигационноинформационной сети
4.4. Расчет истинного курса, инерционной девиации и поправки гирокомпаса
5. ОЦЕНКА ИНТЕРВАЛА И ШАГА ТРАЕКТОРИЯХ ИЗМЕРЕНИЙ В АИС И ОСОБЕННОСТИ ПРОГНОЗА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ СУДОВ
5.1. Методика выбора интервала и шага обсерваций по СНС для построения траектории движения судов
5.2. Прогноз траектории движения судна для расчета параметров его движения
5.3. Замечания и рекомендации по воспроизведению траекторий судов
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА