Методы и алгоритмы навигационных определений с использованием ретранслированных сигналов спутниковых радионавигационных систем

СОДЕРЖАНИЕ
Перечень сокращений
Список обозначений
Введение
Глава 1. Особенности приема и обработки ретранслированных сигналов
1.1. Общие принципы обработки сигналов в аппаратуре потребителей
спутниковых радионавигационных систем.
1.1.1. Навигационные параметры и функции сигналов СРНС
1.1.2. Модель сигнала НКА СРНС.
1.1.3. Методы и алгоритмы навигационновременных определений
в аппаратуре потребителей по сигналам НКА
1.2. Навигационные параметры и функции сигналов в АПРС
1.2.1. Статистические модели каналов передачи прямых и ретранслированных сигналов СРНС
1.2.2. Анализ и классификация основных типов ретрансляторов радионавигационных сигналов
1.2.3. Модели сигналов, навигационные и радионавигационные параметры сигналов в АПРС
1.3. Методы навигационновременных определений с использованием
ретранслированных сигналов СРНС.
1.3.1. Дальномерные методы определения координат при использовании только ретранслированных сигналов
1.3.2. Доплеровские методы определения скорости и координат при использовании только ретранслированных сигналов
1.3.3. Совместное использование прямых и ретранслированных сигналов НКА.
1.3.4. Сравнительный анализ способов определения координат по прямым и ретранслированным сигналам СРНС.
1.4. Выводы по главе 1.
Глава 2. Алгоритмы навигационных определений на основе прямых и ретранслированных сигналов СРНС при использовании ретранслятора в
качестве опорной радионавигационной точки
2.1. Особенности построения ОРНТ на базе ретрансляторов.
2.1.1. Основные задачи, решаемые с использованием РРНТ.
2.1.2 Выбор схемы ретрансляции сигналов для РРНТ.
2.1.3. Особенности использования сигналов РРНТ для дифференциальной коррекции.
2.2. Синтез оптимальных алгоритмов совместной обработки прямых и
ретранслированных сигналов СРНС для навигационных определений
2.2.1. Выбор и обоснование модели динамики компонент вектора состояния потребителя.
2.2.2. Синтез одноэтапного алгоритма совместной когерентной обработки прямых и ретранслированных сигналов НКА.
2.2.3. Синтез двухэтапного алгоритма совместной когерентной обработки прямых и ретранслированных сигналов НКА
2.2.4. Синтез алгоритмов дифференциальной коррекции при совместной обработке прямых и ретранслированных сигналов СРНС
2.3. Моделирование и сравнительная оценка потенциальной точности
НВО с использованием РРНТ.
2.3.1. Моделирование погрешностей навигационных определений наземных потребителей с использованием РРНТ
2.3.2Моделирование погрешностей относительных измерений при совместной обработке прямых и ретранслированных сигналов СРНС.
2.4. Выводы по главе 2.
Глава 3. Алгоритмы навигационных определений при использовании ретрансляторов в системах внешнетраекторных измерений динамичных объектов.
3.1. Выбор и обоснование схемы ретрансляции сигналов СРНС для системы ВТИ.
3.2. Синтез оптимальных алгоритмов обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС в системах внешнетраекторных
измерении.
3.2.1. Выбор и обоснование модели динамики компонент вектора состояния для АПРС системы ВТИ
3.2.2. Синтез одноэтапного алгоритма совместной обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС в некогерентном режиме для АПРС системы ВТИ.
3.2.3. Синтез одноэтапиого алгоритма совместной обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС в АПРС в когерентном режиме.
3.3. Синтез двухэтапных алгоритмов обработки ретранслированных
сигналов НК А для системы ВТИ.
3.3.1. Синтез алгоритмов первичной обработки ретранслированных сигналов в когерентном режиме для систем ВТИ
3.3.2. Особенности алгоритмов вторичной обработки ретранслированных сигналов для ВТИ
3.4. Моделирование и сравнительная оценка потенциальной точности системы ВТИ с использованием ретрансляторов сигналов СРНС
3.4.1. Моделирование погрешностей навигационных определений высокодинамичных Л А в системе ВТИ.
3.4.2. Сравнительная оценка эффективности использования ретрансляторов сигналов СРНС в системах ВТИ
3.5. Выводы по главе 3.
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований ретрансляционной аппаратуры
4.1. Результаты испытаний ретранслятора с узкополосным пилотсигналом.
4.2. Результаты исследований ретранслятора сигналов НКА с широкополосным пилот сигналом
4.2.1. Аппаратура БРМ
4.2.2. Аппаратура приема ретранслированных сигналов
4.2.3. Результаты испытаний в ГНИИИ МО РФ
4.2.4. Результаты натурных испытаний макета канала ретрансляции
4.3. Внедрение результатов диссертационной работы
4.4. Выводы по главе 4.
Заключение и общие выводы
Список литературы