Повышение эффективности механизации общей сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин применением перспективных грузоподъемных средств

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Пути повышения надежности лесозаготовительных машин
1.2. Формирование требований к средствам механизации общей сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин.
1.3. Анализ методов расчета сборки шарнирных соединений.
1.4. Анализ факторов, влияющих на вероятность повреждения сопрягаемых поверхностей при сборке.
1.5. Анализ методики увеличения долговечности соединений технологического оборудования лесозаготовительных машин.
1.6. Анализ грузоподъемных средств для механизации общей
сборки лесозаготовительных машин.
1.7. Современное состояние развития сбалансированных манипуляторов.
1.8. Методы расчета пневматических сбалансированных манипуляторов
Выводы
1.9. Задачи исследований
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОБЩЕЙ СБОРКИ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН.
2.1. Разработка магематаческой модели общей сборки
технологического оборудования лесозаготовительных машин
2.2. Определение точности позиционирования эргатической
манипуляционной системы, предназначенной для механизации общей сборки технологического оборудования
лесозаготовительных машин
Выводы.
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СБАЛАНСИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
С ПОЗИЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
3.1. Разработка обобщенной математической модели.
3.2. Исследование параметров установившегося движения
3.3. Определение передаточной функции
3.4. Методика выбора параметров пневматического привода
и устройства управления
Выводы.
4. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНГНЗ И АНАЛИЗ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СБАЛАНСИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
С АСТАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ.
4.1. Разработка обобщенной математической модели.
4.2. Исследование параметров установившегося движения .
Выводы.
5. РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКИХСБАЛАПСИЮВАННЫХ МАНИУЛЯГОРОВ С КОМБИНИРОВАННЫМ У1ДАВЛЕНИЕМ ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ СБОРКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ОБОРУ ДОВ АН ИЯ Л ЕСОЗАГ ОТОВИ ТЕЛЬНЫХ МАШИН
5.1. Синтез структуры устройства управления сбалансированных
манипуляторов с комбинированным управлением
5.2. Разработка обобщенной математической модели
5.3. Исследование параметров установившегося движения
5.4. Определение передаточной функции.
5.5. Методика выбора параметров пневматического привода
и устройства управления.
Выводы .
6. ЭКСПЕРИМЕ1НАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СБАЛАНСИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
6.1. Цели экспериментальных исследований
6.2. Экспериментальные исследования характеристик пневматических
СМ с позиционным управлением .
6.3. Экспериментальные исследования характеристик пневматических
СМ с комбинированным управлением .
7. РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СБАЛАНСИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ СБОРКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН НА МАСТЕРСКОМ УЧАСТКЕ
7.1. Синтез структуры устройства управления СМ
7.2. Экспериментальный выбор оптимальных параметров специального редукционного клапана .
7.3. Экспериментальное построение математической модели специального редукционного клапана
7.4. Обобщенная математическая модель.
7.5. Экспериментальные исследования характеристик сбалансированных манипуляторов .
8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СБОРОЧНОГО ПРОЦЕССА И ЕГО ВЛИЯНИЯ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ТЕХНОЛОГ ИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН.
8.1. Цели экспериментального исследования.
8.2. Оценка адекватности обобщенной математической модели процесса сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин
8.3. Анализ вероятности обеспечения качества сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин.
8.4. Исследование влияния заклиниваний при сборке на максимальную несущую способность шарнирных соединений технологического оборудования лесозаготовительных машин.
8.5. Исследование технологии общей сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин с использованием
пневматических СМ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Библиографический список
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность