Разработка и исследование адаптивного электрогидравлического следящего привода с линейным электродвигателем

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД МАНЕВРЕННОГО САМОЛЕТА КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ.
1.1. Существующие и перспективные типы электрогидравлических следящих приводов маневренных самолетов
1.1.1. Электрогидравпический следящий привод в системе управления самолетом.
1.1.2. Электрогидравлические приводы маневренных самолетов
1.1.3. Электрогидравлический следящий привод поворотного сопла.
1.1.4. Электрогидравлический следящий привод с линейным электродвигателем .
1.2. Технические требования и характеристики, предъявляемые
к электрогидравлическим следящим приводам ЛА
1.3. Обзор существующих адаптивных средств коррекции в электрогидравлических следящих приводах ЛА
1.3.1. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с параметрической настройкой и эталонной моделью
1.3.2. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с комбинированной настройкой и эталонной моделью
1.3.3. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с сигнальной настройкой.
1.3.3.1. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с эталонной моделью и обратной связью по давлению
1.3.3.2. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с эталонной моделью и наблюдателем состояния
1.3.3.3. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с настраиваемой моделью и наблюдателем состояния
1.4. Микропроцессорные устройства управления
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ.
2.1. Электрогидравлический привод с линейным
электродвигателем.
2.1.1. Основные сведения для построения модели привода
2.1.2. Математическое описание линейного электродвигателя
2.1.3. Модели золотникового гидрораспределителя и гидроцилиндра
2.1.4. Основные факторы, оказывающие влияние на динамические и статические характеристики электрогидравлического привода с линейным электродвигателем.
2.1.5. Модель электрогидравлического следящего привода с линейным электродвигателем.
2.2. Трехкаскадный электрогидравлический привод.
2.2.1. Общая структура трехкаскадного электрогидравлического следящего привода
2.2.2. Модель электрогидравлического усилителя
типа соплозаслонка.
2.2.3. Математическая модель трехкаскадного электрогидравлического следящего привода.
2.3. Упрощение математических моделей
электрогидравлических приводов
2.3.1. Основания для упрощения модели электрогидравлического привода
2.3.2. Упрощенная модель электрогидравлического следящего привода слинейным электродвигателем
2.3.3. Обобщение структур моделей электрогидравлических
приводов
2.4. Выводы и результаты по главе 2.
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ
3.1. Алгоритмы и структуры адаптивных систем с сигнальными
и параметрическими законами настройки.
3.2. Адаптивные системы с сигнальным алгоритмом настройки.
3.2.1. Адаптивная система с эталонной моделью.
3.2.2. Адаптивная система с настраиваемой моделью
3.3. Адаптивные системы с ПИ сигнальным алгоритмом настройки
3.3.1. Адаптивная система с эталонной моделью
3.3.2. Адаптивная система с настраиваемой моделью
3.3.3. Обоснование устойчивости адаптивной системы с ПИсигнальным алгоритмом управления
3.4. Цифровая адаптивная система с ПИ сигнальным алгоритмом настройки.
3.4.1. Дискретизация адаптивной системы с эталонной моделью.
3.4.2. Дискретизация адаптивной системы с настраиваемой моделью.
3.5. Методика расчета адаптивной системы управления электрогидравлическим следящим приводом с ПИ сигнальным алгоритмом настройки.
3.6. Выводы и результаты по главе 3
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ АДАПТИВНЫХ СЛЕДЯЩИХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ.
4.1. Построение адаптивных систем управления электрогидравлическими следящими приводами.
4.1.1. Адаптивная система с эталонной моделью
4.1.2. Адаптивная система с настраиваемой моделью
4.1.3. Построение адаптивной системы с ПИ сигнальным
алгоритмом настройки.
4.2. Исследование адаптивных электрогидравлических следящих приводов
4.2.1. Влияние величины периода дискретности и величины временного запаздывания на динамические характеристики цифровой адаптивной системы управления
4.2.2. Характеристики адаптивного электрогидравлического следящего привода с эталонной моделью.
4.2.3. Характеристики адаптивного электрогидравлического
следящего привода с настраиваемой моделью
4.2.4. Характеристики адаптивного электрогидравлического следящего привода с ПИ сигнальным алгоритмом настройки
4.2.4.1. Адаптивный привод с эталонной моделью.
4.2.4.2. Цифровая реализация адаптивного регулятора с эталонной моделью.
4.2.4.3. Цифровая адаптивная система с настраиваемой моделью.
4.3. Электрогидравлический следящий привод с нечетким алгоритмом управления
4.4. Результаты стендовых испытаний адаптивного электрогидравлического следящего привода с линейным электродвигателем.
4.5. Выводы и результаты по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ