Разработка структур систем управления электроприводами главных механизмов одноковшовых экскаваторов-мехлопат

Введение.
Глава 1. Техническая направленность, современное состояние и развитие экскаваторного электропривода.
1.1 Современное состояние и тенденции развития электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов.
1.2 Анализ методов и средств управления нагрузками электроприводов
с упругими механическими связями
1.3 Структуры управления электромеханическими системами одноковшовых экскаваторовмехлопат и виды используемых обратных связей
1.4 Реализация структур управления ЭМС одноковшовых экскаваторов
мехлопат. Постановка задач исследования.
Глава 2. Анализ систем управления, обеспечивающих демпфирующие свойства экскаваторных электроприводов
2.1 Математические модели систем электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов мехлопат.
2.2 Анализ демпфирующих свойств механической части и разомкнутых систем управления электромеханических систем одноковшовых экскаваторов мехлопат.
2.3 Анализ демпфирующих свойств электроприводов одноковшовых экскаваторов мехлопат со стандартной настройкой на технический оптимум и дополнительной ГООСН.
2.4 Анализ демпфирующих свойств электроприводов одноковшовых экскаваторов мехлопат с измененной структурой регуляторов тока и дополнительной ГООСН
2.5 Выводы.
Глава 3. Синтез структур систем управления электроприводами главных
механизмов одноковшовых экскаваторовмехлопат.
3.1 Общие положения синтеза структур систем управления ЭМС
одноковшовых экскаваторов мехлопат.
3.2 Синтез системы управления электроприводом систем УВД и ГД с ТВ с соответственно ПИ и ПИДрегуляторами тока и применением дополнительной ГООСН
3.3 Синтез системы управления электроприводом систем УВД и ГД с ТВ с соответственно И и ПИрегуляторами тока и применением дополнительной ГООСН
3.4 Методика синтеза и выбор параметров системы управления электроприводами главных механизмов одноковшовых экскаваторовмехлопат
3.5 Выводы.
Глава 4. Экспериментальные исследования электромеханических систем одноковшовых экскаваторовмехлопат
4.1 Общие положения об экспериментальных исследованиях электропривода одноковшовых экскаваторовмехлопат
4.2 Измерение сигнала пропорционального моменту нагрузки в упругом элементе и ввод дополнительной обратной связи по производной от этого сигнала
4.3 Построение системы управления с дополнительной гибкой обратной связью
4.4 Моделирование электромеханических систем главных механизмов одноковшовых экскаваторов мехлопат на ЭВМ и экспериментальное получение переходных процессов.
4.5 Выводы
Заключение
Список литературы