Содержание
Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач
1.1 Оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов
1.2 Уменьшение потерь электроэнергии при перемещении электроприводов с идеальными валопроводами
1.3 Задатчики интенсивности, формирующие оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов
1.4 Астатическая второго порядка САР угловой скорости электропривода
1.5 Постановка задач исследований
2 Разработка рациональных диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
2.1 Шестнадцать видов рациональных диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
2.2 Области существования шестнадцати видов рациональных диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
2.3 Аналитические зависимости координат электроприводов с упругими валопроводами от времени при их рациональном движении
2.4 Уменьшение потерь электроэнергии при перемещении электроприводов с упругими валопроводами
2.5 Выводы
3 Разработка задатчиков интенсивности, формирующих рациональные диаграммы перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями
3.1 Задатчик интенсивности для формирования первого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных
органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением четвртой производной скорости
3.2 Задатчик интенсивности для формирования второго вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением третьей и четвртой производных скорости
3.3 Задатчик интенсивности для формирования третьего вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением второй, третьей и четвртой производных скорости
3.4 Задатчик интенсивности для формирования четвртого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением первой, второй, третьей и четвртой производных скорости
3.5 Задатчик интенсивности для формирования пятого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е первой, второй, третьей и четвртой производных
3.6 Задатчик интенсивности для формирования шестого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е второй, третьей и четвртой производных
3.7 Задатчик интенсивности для формирования седьмого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением первой, третьей и четвртой
производных скорости
3.8 Задатчик интенсивности для формирования восьмого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е первой, третьей и четвртой производных
3.9 Задатчик интенсивности для формирования девятого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е третьей и четвртой производных
ЗЛО Задатчик интенсивности для формирования десятого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением второй и четвртой производных скорости
3. Задатчик интенсивности для формирования одиннадцатого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением первой, второй и четвртой производных скорости
3. Задатчик интенсивности для формирования двенадцатого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е первой, второй и четвртой производных
3. Задатчик интенсивности для формирования тринадцатого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е второй и четвртой производных
3. Задатчик интенсивности для формирования четырнадцатого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением первой и четвртой производных скорости
3. Задатчик интенсивности для формирования пятнадцатого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е первой и четвртой производных
3. Задатчик интенсивности для формирования шестнадцатого вида рациональных диаграмм перемещения исполнительных органов механизмов, упруго соединенных с электродвигателями, с ограничением скорости и е четвртой производной
3. Выводы
Разработка астатической второго порядка САР угловой скорости
электропривода с упругим валопроводом
4.1 Синтез астатической второго порядка САР угловой скорости электропривода с упругим валопроводом
4.2 Цифровое моделирование астатической второго порядка САР угловой скорости электропривода с упругим валопроводом
4.3 Выводы
Экспериментальные исследования позиционных программноуправляемых электроприводов
5.1 Экспериментальные исследования задатчиков интенсивности, формирующих оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
5.2 Экспериментальные исследования задатчиков интенсивно
сти, формирующих рациональные диаграммы перемещения электроприводов с упругими валопроводами
5.3 Экспериментальное исследование электротехнического комплекса, состоящего из задатчика интенсивности на базе микропроцессорного устройства и цифровой модели астатической второго порядка САР угловой скорости электропривода с упругим валопроводом
5.4 Выводы
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922