Теория, способы и системы векторного и оптимального векторного управления электроприводами переменного тока

Содержание
ВВЕДЕНИЕ. Актуальность проблемы. Цель и задачи исследования.
Глава 1. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ УПРАВЛЯЕМОГО
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ .
1.1. Цель работы. Термины и определения векторного управления
1.2. Обобщенная система векторного управления электроприводом.
1.2. Структура управляемого элекгромеханического преобразователя
1.3. Электромагнитные процессы при нелинейном магнитопроводе
1.4. Векторный метод аналитического решения уравнений динамики и условия фазовой устойчивости.
1.5. Третий закон электромеханики.
Выводы по главе 1
Глава 2. РАЗРАБОТКА ВЕК ГОРНОГО МЕТОДА УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Показатели качества, критерии оптимальности и ограничения
2.2.0пределение векторного метода управления
2.3. Динамические модели электродвигателей как объектов векторного управления.
2.4. Разработка векторных регуляторов.
2.5. Разработка методов синтеза систем векторного управления
2.5.1.Метод последовательной оптимизации статики и динамики
2.5.2.Принцип структурноэнергетической обеспеченности
2.5.3. Метод алгоритмической линеаризации .
2.5.4. Метод аналитического конструирования векторных регуляторов Выводы по главе 2.
Глава 3. ТЕОРИЯ ВЕКТОРНЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ В ДИНАМИКЕ
И В СТАТИКЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Векторные взаимодействия в координатах
потокосцепления статора р .
3.2. Векторные взаимодействия в координатах
потокосцеплен ия ротора РГ
3.3. Векторные взаимодействия в координатах
потокосцеплен ия в воздушном зазоре хРт
3.4. Векторные взаимодействия в системе координат
вектора тока статора ,.
3.5. Векторные взаимодействия в системе координат
вектора тока ротора 1г.
3.6. Векторные взаимодействия в системе координат
вектора напряжения статора .
3.7. Векторные взаимодействия в системе координат 6,с ротора Я
3.8. Векторные взаимодействия в неподвижных координатах а, Р и а,Ь,с9 Выводы по главе 3.
Глава 4. ВЕКТОРНАЯ ТЕОРИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
4.1. Фазовая теория асинхронного электродвигателя
4.2. Система частотновекторных уравнений в динамике и в статике
4.3. Векторная теория нелинейного магнитопровода.
4.4. Скалярные уравнения статики асинхронного электродвигателя
4.5. Система векторных уравнений и ограничений.
4.6. Экспериментальное подтверждение векторной теории
Выводы по главе 4.
Глава 5. ОПТИМАЛЬНОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
5.1. Минимум потерь и максимум механической мощности асинхронного двигателя при оптимальной частоте
5.2. Оптимизация частотноуправляемого асинхронного электропривода по минимуму тока
5.3. Закон оптимального управления напряжением и частотой
5.4. Метод векторной оптимизации динамики
асинхронного электропривода.
5.5. Аналитический метод оптимизации фазовых законов управления
5.6. Фазовые законы оптимального векторного управления
Выводы по главе 5
Глава 6. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И СИСТЕМ
ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
6.1. Способы и системы векторного управления в полярных координатах
6.1.1. Способ управления инвертором для регулирования
мгновенных фазных токов электродвигателя
6.1.2. Способ и система векторного управления в полярных координатах
с регулированием фазового смещения вектора тока статора
6.1.3. Способ и система векторного управления в полярных координатах
с дискретным регулированием фазового смещения тока.
6.2. Способ управления тфазным инвертором и система
трансвекторный инвертор .
6.3. Способ и система векторного регулирования асинхронного
электропривода в декартовых координатах с постоянством потокосцепления ротора
6.4. Способ и система векторного регулирования напряжения
Выводы по главе
Глава 7. СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО ВЕКТОРНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
7.1. Способ и система многозонного оптимального по энергодинамическим критериям векторного управления асинхронным электроприводом
7.1.1. Структурная схема системы оптимального векторного управления асинхронным электроприводом, замкнутым по скорости.
7.1.2.Оптимизация начального возбуждения в первой зоне регулирования
7.1.3.Вторая зона регулирования с оптимизацией по максимуму момента .
7.1.4. Способ адаптивнооптимального векторного управления
7.1.5. Третья зона регулирования с ограничением максимального тока .
7.1.6. Способ форсировки момента в четвертой зоне регулирования
7.1.7. Адаптивнооптимальное векторное управление в функции скорости
и частоты в пятой и шестой зонах регулирования момента и скорости
7.2. Способ и система оптимального векторного регулирования следящего асинхронного электропривода промышленного робота
7.3. Способ и система оптимального микропроцессорного векторного регулирования момента
7.4. Способы и системы оптимального векторного управления асинхронным двигателем без датчика скорости бездатчиковый электропривод
7.4.1. Способ и система векторного регулирования скорости
бездатчикового асинхронного электропривода
7.4.2. Способ и система оптимального векторного регулирования
бездатчикового асинхронного электропривода
Выводы по оптимизации асинхронных электроприводов
7.5. Векторное управление синхронным электродвигателем
с возбуждением от постоянных магнитов
7.5.1. Развитие теории векторного управления синхронными
электродвигателями с возбуждением от постоянных магнитов
7.5.2. Способ и система оптимального векторного регулирования синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов
7.5.3.Способ и система оптимального векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами без датчика на двигателе
7.6.Способ векторного контроля и система ВЕКТОРИНГ для векторного
мониторинга электромеханических преобразователей
Выводы по главе 7.
Глава 8. ПРОМЫШЛЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ
НАУЧНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ.
Выводы по главе 8.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Основные результаты работы.
Научная новизна положений, выносимых на защиту.
Значение для теории
Практическая значимость .
Достоверность полученных результатов.
Общий вывод по работе .
ЛИТЕРАТУРА