Содержание
Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач.
1.1 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения
электропри водов
1.1.1 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
1.1.2 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
1.2 Анализ рациональных диаграмм перемещения электроприводов
1.2.1 Анализ рациональных диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами.
1.2.2 Анализ рациональных диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами.
1.3 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих диаграммы
перемещения электроприводов.
1.3.1 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
1.3.2 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих оптимальные но быстродействию диаграммы перемещения электроприводов с упругими валопроводами
1.3.3 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих рациональные диаграммы перемещения электроприводов с идеальными валопроводами.
1.3.4 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих рациональные диаграммы перемещения электроприводов с упругими валопроводами
1.4 Анализ систем автоматического регулирования положения электроприводов
1.4.1 Анализ трехкратнойнтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с типовыми регуляторами и идеальным валопроводом.
1.4.2 Анализ трехкратноинтсгрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с типовыми регуляторами и упругим валопроводом.
1.5 Постановка задач исследований.
2 Разработка квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов
2.1 Разработка квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
2.1.1 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом без ограничений по току и скорости
2.1.2 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом при ограничении по максимальному значению тока.
2.1.3 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока
2.1.4 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока и при ограничении по скорости
2.1.5 Анализ разработанных квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами.
2.2 Разработка квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами.
2.2.1 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом без ограничений по току и скорости.
2.2.2 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничении по максимальному значению тока
2.2.3 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока
2.2.4 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока и при ограничении по скорости
2.2.5 Анализ разработанных квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами.
2.3 Выводы
3 Разработка систем автоматического управления перемещением электроприводов
3.1 Разработка программного обеспечения командоапнаратов для формирования квазиоптимальных но быстродействию диаграмм перемещения электроприводов.
3.1.1 Разработка программного обеспечения командоапарата для формирования квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами.
3.1.2 Разработка программного обеспечения командоаппаратов для формирования квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами.
3.2 Синтез систем автоматического регулирования положения электроприводов
3.2.1 Синтез модернизированной трехкратной нте гриру ющей системы автоматического регулирования положения электропривода с идеальным валопроводом.
3.2.2 Синтез модернизированной трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с упругим валопроводом.
3.3 Выводы.
4 Экспериментальные исследования программноуправляемых электроприводов .
4.1 Экспериментальные исследования электротехнических комплексов, состоящих из командоаипаратов на базе программируемого контроллера и цифровых моделей систем автоматического регулирования положения электроприводов с идеальными валопроводами
4.1.1 Экспериментальное исследование электротехнического комплекса, состоящего из командоапарата на базе программируемого контроллера и цифровой модели трехкратноинтегрирующей системы автоматического регули
рования положения электропривода с типовыми регуляторами и идеальным валопроводом
4.1.2 Экспериментальное исследование электротехнического комплекса, состоящего из командоаппарата на базе программируемого контроллера и цифровой модели модернизированной трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с идеальным валопроводом.
4.1.3 Анализ данных экспериментальных исследований электротехнических комплексов с идеальными валопроводами
4.2 Экспериментальные исследования электротехнических комплексов, состоящих из командоаипаратов на базе программируемого контроллера и цифровых моделей систем автоматическог о регулирования положения электроприводов с упругими валопроводами
4.2.1 Экспериментальное исследование электротехнического комплекса, состоящего из командоаппарата на базе программируемого контроллера и цифровой модели трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с типовыми регуляторами и упругим валопроводом
4.2.2 Экспериментальное исследование электротехнического комплекса, состоящего из командоаппарата г га базе программируемого контроллера и цифровой модели модернизированной трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с упругим валопроводом.
4.2.3 Анализ данных экспериментальных исследований электротехнических комплексов с упругими валопроводами
4.3 Экспериментальные исследования позиционных программноуправляемых электроприводов металлообрабатывающих станков.
4.3.1 Исследование передаточных функций модернизированной трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода подачи суппорта
металлообрабатывающего токарнокарусельного станка
4.3.2 Параметрическая адаптация модернизированной трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода подачи суппорта металлообрабатывающего токарнокарусельного станка к изменению жесткости валолровода.
4.3.3 Экспериментальное исследование электропривода подачи
суппорта металлообрабатывающего токарнокарусельного
станка 1А6МФ4.
4.4 Выводы.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922