ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ БУРОВЫХ СНАРЯДОВ НА ГРУЗОНЕСУЩЕМ КАБЕЛЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ.
ЕЕ Буровые электромеханические снаряды на грузонесущем кабеле
1.2. Расширение области применения колонковых буровых снарядов на
грузонесущем кабеле.
1.2. Е Морское бурение
1.2.2. Глубоководное бурение
1.2.3. Механическое бурение скважин в ледниковых отложениях
1.2.4. Озеро Восток в Антарктиде
1.2.5. Пескопроявление добычных нефтяных скважин
1.3. Погружные электродвигатели.
1.4. Грузонесущие кабели
1.5. Системы частотного регулирования электроприводом.
1.5.1. Математическое описание асинхронного двигателя.
1.5.2. Система векторного управления
1.5.3. Система прямого управления моментом
1.6. Бездатч и ковые систем ы.
1.6.1. Наблюдатель координат полного порядка
1.6.2. Наблюдатель координат неполного порядка
1.7. Способ управления авторезонансными колебаниями.
Выводы к первой главе.
Цели и задачи исследования
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОРЕЗОНАНСНОГО АСИНХРОННОГО ЧАСТОТНОУПРАВЛЯЕМОГО БЕЗДАТЧИКОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОГО БУРОВОГО СНАРЯДА
2.1. Предварительные замечания
2.2. Конструктивная схема динамически уравновешенного бурового снаряда возвратновращательного движения
2.3. Математическое описание динамически уравновешенного бурового снаряда возвратновращательного движения
2.4. Математическое представление моментов сопротивления среды действующих на элементы динамически уравновешенного бурового снаряда.
2.5. Формирование электромагнитного момента возвратновращательного движения в авторезонансном частотнорегулируемом асинхронном бездатчиковом ЭПВВД.
2.6. Способы стабилизации амплитуды.
2.6.1. Способ первый
2.6.2. Способ второй
2.7. Структура резонансного электропривода
2.8. Методика определения основных динамических параметров динамически уравновешенного бурового снаряда с асинхронным электроприводом возвратновращательного движения
2.8.1. Пример определения основных параметров ДУБС для очистки
призабойных зон скважин.
Выводы ко второй главе
ГЛАВА 3. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
3.1. Принципы построения имитационной модели в среде визуального программирования Зтипк пакета МаИаЬ
3.2. Имитационная модель асинхронного частотнорегулируемого ЭПВВД.
3.3. Возможности имитационной модели ДУБС с частотнорегулируемым асинхронным ЭПВВД.
3.4. Исследование разомкнутой системы управления
3.5. Исследование наблюдателей координат
3.6. Исследование алгоритмов частотного регулирования.
3.7. Исследования замкнутой системы без стабилизации амплитуды
3.8. Исследования замкнутой системы со стабилизации амплитуды
способ первый.
3.9. Исследования замкнутой системы со стабилизацией амплитуды
способ второй
Выводы к третьей главе.
ГЛАВА 4. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДВАПИЯ
АСИХРIIЮГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРЛТЫОВРАЩЛТЕЛБНОГО ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОГО БУРОВОГО СНАРЯДА .
4.1. Экспериментальная установка
4.1.1. Асинхронный электродвигатель
4.1.2. Двигатель постоянного тока
4.1.3. Преобразователь частоты.
4.1.4. Контроллер
4.1.5. Компаратор
4.1.6. Источники питания системы управления
4.1.7. Генератор сигналов
4.2. Исследование разомкнутой системы управления ЭПВВД на лабораторной установке.
4.3. Исследование замкнутой системы управления ЭПВВД на лабораторной установке.
4.4. Характеристики устройств, применнных в исследовниях.
4.4.1. Упругий элемент торсион
4.4.2. Датчик тока
4.4.3. Датчик напряжения
4.4.4. Внешний модуль вводаввывода.
4.5. Программа сбора и регистрации данных.
Выводы к четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ