Разработка систем векторного управления асинхронными приводами на базе специализированных сигнальных микроконтроллеров

Введение.
Глава 1. Обоснование структуры системы векторного управления асинхронным
двигателем и методики е синтеза.
1.1. Математическое описание в относительных единицах
1.1.1. Обоснование применения относительного представления переменных и параметров
1.1.2. Выбор системы базовых величин.
1.1.3. Переход ог математического описания в физических единицах к математическому описанию в о.е
1.2 Фазные преобразования переменных.
1.3. Схемы замещения АД
1.3.1. Схема замещения для динамического режима
1.3.2. Схема замещения для статического режима.
1.3.3. Гобразная схема замещения
1.4. Статические механические характеристики АД при различных способах частотного управления.
1.4.1. Принципы частотного управления АД.
1.4.2. Общее выражение электромагнитного момента.
1.4.3. Регулирование скорости с постоянством и5Д вывод уравнений по Гобр. схеме замещения.
1.4.4. Регулирование скорости с постоянством и Д вывод уравнений но Тобр. схеме замещения.
1.4.5. Регулирование скорости с постоянством потокосцепления статора гр
1.4.6. Регулирование скорости с постоянством потокосцепления
намагничивания грц.
1.4.7. Регулирование скорости с постоянством потокосцепления ротора
1.4.8. Сравнительный анализ различных принципов частотного управления АД
1.5. Выбор системы координат для реализации математической модели АД
1.5.1. Общие положения
1.5.2. Модель АД в координатах а,3
1.5.3. Модель АД в координатах ,.
1.5.4. Модель АД в координатах х,у.
1.5.5. Сравнительный анализ математических моделей АД в различных системах координат
1.6. Теоретическая структура СВУ АД.
1.7. Синтез регуляторов.
1.8. Вывод уравнений ПМХ при управлении с постоянством рт.
1.9. Моделирование системы векторного управления в среде
1.9.1. Модель теоретической структуры СВУ АД
1.9.2. Исследование модели
1 Базовая структура СВУ АД
1 Результаты и выводы.
Глава 2. Синтез аппаратных средств для реализации систем векторного
управления ЛД на базе микроконтроллера
2.1. Основные требования к архитектуре контроллера для систем векторного
управления АД.
2.2. Обзор существующих микроконтроллеров для управления двигателями. Выбор центрального микропроцессора
2.3. Разработка контроллеров для систем векторного управления асинхронными приводами.
2.3.1. Контроллер МК9.1.
2.3.2. Контроллер I 1.3
2.4. Результаты и выводы.
Глава 3. Разработка алгоритмов усовершенствованной векторной ШИМ для
систем векторного управления.
3.1. Основные принципы векторной ШИМ.
3.1.1. Базовые вектора.
3.1.2. Выходное напряжение инвертора с векторной ШИМ.
3.1.3. Нормирование напряжений и расчт скважностей базовых векторов.
3.2. Коррекция выходного напряжения инвертора по напряжению звена постоянного тока.
3.3. Блок векгорной ШИМ процессора ТМ0Б1.
3.3.1. Устройство блока векгорной ШИМ
3.3.2. Алгоритм работы блока формирования вектора
3.3.3. Приведение рассчитанных скважностей к периоду ШИМ.
3.4. Векторная ШИМ с шестью секторами
3.5. Определение сектора и скважностей базовых векторов
3.6. Ограничение вектора заданного напряжения
3.6.1. Коллинеарное ограничение вектора на уровне максимальной амплитуды синусоидального напряжения.
3.6.2. Коллинеарное ограничение вектора на предельном выходном уровне ПЧ.
3.6.3. Достоинства и недостатки коллинеарного ограничения
3.6.4. Ограничение вектора на уровне максимальной амплитуды синусоидального напряжения с сохранением величины составляющей их
3.6.5. Ограничение вектора на предельном выходном уровне ПЧ с сохранением величины составляющей их.
3.6.6. Достоинства и недостатки ограничения с сохранением величины составляющей их
3.7. Снижение влияния мртвого времени на выходное напряжение инвертора .
3.7.1. Аналитическая оценка влияния мртвого времени.
3.7.2. Экспериментальная оценка влияния мртвого времени.
3.7.3. Зоны фазовой нечувствительности.
3.7.4. Способы снижения влияния мртвого времени.
3.7.3. Векторная ШИМ на базе синусоидальной центрированной ШИМ
3.7.6. Векторная ШИМ с секторами
3.7.7. Векторная ШИМ с секторами на базе синусоидальной центрированной ШИМ
3.7.8. Сравнение различных алгоритмов векторной ШИМ но критерию влияния мртвого времени на выходное напряжение инвертора.
3.8. Результаты и выводы
Глава 4. Разработка модульного программного обеспечения СВУ АД
4.1. Использование модульного принципа организации ПО СВУ АД
4.2.Модуль векторной ШИМ
4.3. Модуль определения электрического угла положения ротора
4.4. Модуль определения электрической скорости
4.5. Модуль ПИрегулятора.
4.6. Рекомендации по выбору ИДП.
4.7. Результаты и выводы.
Глава 5. Экспериментальные исследования опытнопромышленных образцов ПЧ
с СВУ. Применения.
5.1. Оптимизация базовой структуры системы векторного управления АД
5.2. Экспериментальные исследования СВУ.
5.2.1. Краткое описание экспериментального стенда.
5.2.2. Результаты экспериментов.
5.3. Разработка системы параметрического поддержания натяжения кабеля
5.3.1. Постановка задачи
5.3.2. Разработка математического описания системы параметрического поддержания натяжения кабеля.
5.4. Результаты и выводы
Заключение
Список использованной литературы