Содержание
Перечень сокращений.
Введение .
Глава 1. Критический анализ систем отображения и
наблюдения морских тренажеров
1.1 Средства отображения пространственной обстановки в тренажере подводного аппарата
1.2 Существующие системы отображения и наблюдения морских тренажеров.
1.3 Особенности систем визуализации подводных сцен .
1.4 Исследование проблемы большого динамического диапазона размеров объектов и расстояний между ними
1.5 Исследование проблемы восприятия трехмерной сцены по проекции на экране.
1.6 Недостатки существующего положения.
1.7 Постановка задачи исследования
Глава 2. Модель наблюдения подводной сцены и динамический
граф сцены.
2.1 Состав модели наблюдения подводной сцены.
2.2 Подводная пространственная сцена.
2.3 Формы представления объектов.
2.4 Виды представления сцены и функция выбора представления объектов
2.5 Виртуальный аквариум и решение проблем наблюдения
пространственной подводной сцены.
2.6 Динамический аспект модели наблюдения.
2.7 Выбор структуры для программного описания сцены
2.8 Динамический граф сцены.
2.9 Выводы
Глава 3. Проектирование системы отображения и наблюдения тренажера подводного аппарата .
3.1 Требования по разработке
3.2 Этапы проектирования СОН
3.3 Создание динамического графа сцены .
3.4 Подсистема динамического графа
3.5 Подсистема связи с тренажером
3.6 Подсистема записи и воспроизведения .
3.7 Подсистема отображения.
3.8 Подсистема пользовательского интерфейса
3.9 Базовая библиотека.
3. Выводы.
Глава 4. Особенности реализации и экспериментальное
исследование характеристик . системы отображения и наблюдения тренажера подводного аппарата
4.1 Техническая платформа реализации.
4.2 Источник данных о рельефе морского дна.
4.3 Представление поверхности воды
4.4 Погрешности при представлении земной поверхности в виде
плоскости .
4.5 Производительность подсистемы записи и воспроизведения . .
4.6 Степень повторного использования
4.7 Выводы
Заключение.
Литература
- Киев+380960830922