Построение модального робастного регулятора при наличии возмущающего и задающего воздействий

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
ГЛАВА 1. СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ.
1.1. Классы задач робастного управления.
1.2. Методы, основанные на Ноптимизации.
1.3. Методы компенсации внешних возмущений
1.4. Программные средства для построения и оптимизации систем
автоматического управления.
Выводы к 1 главе.
ГЛАВА 2. МЕТОД СИНТЕЗА МОДАЛЬНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ В СЛУЧАЕ НАЛИЧИЯ ВОЗМУЩАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
2.1 Обоснование использования аппарата передаточных функций
2.2 Метод синтеза робастного регулятора по передаточной функции
замкнутой системы в случае наличия возмущающего воздействия
2.3 Использование схемы Горнера и теоремы Безу для нахождения
передаточной функции модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы
2.4 Алгоритмизация и программная реализация метода построения
модального регулятора, основанная на методе деления полиномов
Выводы ко 2 главе
ГЛАВА 3. ПРОБЛЕМА СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ КАЧЕСТВОМ УПРАВЛЕНИЯ И РОБАСТНЫМИ СВОЙСТВАМИ СИСТЕМЫ.
3.1 Построение регулятора обеспечивающего необходимое соотношение
между робастностью и качеством.
3.2 Вычисление интегрального критерия качества.
3.3. Вычисление меры робастных свойств системы
3.4. Построение регулятора по критерию, обеспечивающему оптимальное соотношение между качеством и робастными свойствами системы.
3.5. Пример построения регулятора по критерию, обеспечивающему оптимальное соотношение между качеством и робастными свойствами
системы.
Выводы к 3 главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ