СОДЕРЖАНИЕ
Список условных обозначений.
Введение
1. Современные методы построения непрерывнодискретных систем управления.
1.1 Постановка задачи синтеза регулятора непрерывнодискретной САУ.
1.2 Императивная форма описания регулятора непрерывнодискретной САУ.
1.3 Методы синтеза функционального решения.
1.4 Методы моделирования непрерывнодискретных систем
2. Синтез системы управления непрерывнодискретной САУ методами эволюционных вычислений
2.1 Введение в эволюционные алгоритмы
2.2 Генетическое программирование
2.3 Свойства эволюционных алгоритмов.
2.4 Реализация алгоритма поиска векторного функционального решения
2.4.1 Оценка распределения полученных решений методами порядковой оптимизации
2.4.2 Параметры алгоритма синтеза векторного функционального решения.
2.4.3 Особь популяции и ее параметры.
2.5 Векторные операторы рекомбинации и мутации.
2.5.1 Пример реализации векторного оператора рекомбинации оператор попарной рекомбинации
2.5.2 Пример реализации векторного оператора мутации оператор мутации с заменой сгенерированным фрагментом
2.6 Распределение вычислений между несколькими компьютерами.
2.6.1 Создание вычислительного кластера.
2.6.2 Параметры элементов вычислительного кластера
2.6.3 Использование ii i x.
2.6.4 Реализация алгоритма распределения вычислений.
2.7 Эволюционный метод синтеза регулятора непрерывнодискретной системы управления
2.7.1 Создание, настройка, и верификация модели непрерывнодискретной САУ.
3. Синтез аритмического алгоритма управления линейным объектом
3.1 Описание задачи синтеза аритмического управления
3.2 Описание модели САУ.
3.3 Расчет значений ЦФ и параметры синтеза управления.
3.4 Анализ полученных результатов.
4. Синтез алгоритма управления нелинейным объектом
4.1 Описание задачи перемещения мобильного робота в неподвижную область пространства в условиях неоднородности внешней среды.
4.2 Результаты решения задачи перемещения мобильного робота в неподвижную область пространства в условиях неоднородности внешней среды.
4.4 Описание задачи перемещения мобильного робота в подвижную область пространства
4.5 Результаты решения задачи перемещения мобильного робота в подвижную область пространства
Результаты исследований
Список используемой литературы
- Киев+380960830922