Автоматизация технологического процесса устройства сборного дорожного покрытия с использованием бортовой манипуляционной системы

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИИ УСТРОЙСТВА СБОРНОГО
ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ.
1.1. Технология устройства сборного дорожного покрытия и пути
повышения его эффективности
1.2. Требования к рабочему оборудованию для устройства сборных
дорожных покрытий.
1.3. Классификация рабочего оборудования для устройства СДП.
1.4. Обзор и анализ предшествующих работ.
Выводы и постановка задачи исследований.
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ
ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДС ТВА СДП.
2.1. Оценка влияния технологического процесса устройства СДП на
конструкцию и технические характеристики манипулятора.
2.2. Особенности кинематической структуры и компоновки
манипуляционной системы.
2.3. Кинематические схемы строительных кранов манипуляторов
2.4. Методы синтеза трехзвениых кинематических цепей.
2.5. Определение зоны достижимости манипулятора
2.6. Технологические особенности позиционирования шасси
манипулятора относительно линии укладки сборных дорожных
покрыт ий.
Выводы к главе 2
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ
ТЕХНОЛОГИИ УСТРОЙСТВА СДП.
3.1. Выбор оптимальной кинематической структуры и геометрических
параметров манипуляционной системы
3.2. Оптимизация перемещений кранама шпуля тора
3.3. Планирование траектории кранаманипулятора для устройства
3.4. Концсшшя автоматизированного управления перемещением крана
манипулятора
3.5. Гидравлические исполнительные механизмы сочленений
манипуляционной системы.
Выводы к главе 3
ГЛАВА 4. ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ УСТРОЙСТВА
4.1. Анализ существующих грузозахватных устройств.
4.2. Особенности выбора оптимальной кинематической схемы и
геометрических параметров ГУ.
4.3. Алгоритм автоматизированной подачи и фиксации ГУ
4.4. Исследования вакуумного ГУ
Выводы к главе 4.
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
I ШПУЛЯЦИОН1ЮЙ СИСТЕМЫ
5.1. Математическое моделирование траектории движения манипуляционной системы.
5.2. Экспериментальные исследования позиционирования
манипуляционной сис темы в рабочем пространстве
Выводы к главе 5.
Основные выводы и результаты работы
Список литературы