Синтез адаптивного алгоритмического обеспечения управляющих подсистем АСУ ТП с последействием

СОДЕРЖАНИЕ. ВВЕДЕНИЕ Глава I. Синтез алгоритмического обеспечения системы управления объектом с запаздыванием по состоянию
1.1 Параметризованная модель объекта управления с запаздыванием по состоянию.
1.2 Синтез адаптивного управления с расширенной ошибкой.
1.2.1 Структура контура управления.
1.2.2 Синтез контура адаптации.
1.2.3. Примеры синтеза систем адаптивного управления с расширенной ошибкой.
1.3 Синтез адаптивного управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
1.3.1 Примеры синтеза адаптивных систем управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
Выводы.
Глава II. Синтез алгоритмического обеспечения систем управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию и управлению
.1 Синтез структуры улредителя.
.2 Синтез адаптивного управления с расширенной ошибкой.
.2.1 Синтез алгоритма управления.
.2.2. Синтез алгоритма адаптации.
П.2.3 Примеры синтеза адаптивных систем с расширенной ошибкой.
II.3 Синтез адаптивного управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
.3.1 Примеры синтеза адаптивных систем управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
Выводы.
з
Глава III. Синтез алгоритмического обеспечения системы адаптивного управления нелинейным объектом с запаздыванием по состоянию
III. 1 Синтез гладкой обратной связи.
.2 Синтез адаптивного регулятора с наблюдателем с большим коэффициентом усиления.
1.3 Сингулярновозмущенное адаптивное управление линейным объектом с запаздывание по состоянию.
1.4 Примеры синтеза сингулярновозмущенных адаптивных систем управления.
Выводы.
Глава IV. Синтез алгоритмического обеспечения подсистемы управления автоматизированной системы управления процессом непрерывной варки сульфатной целлюлозы
IV. Анализ модели технологического процесса и постановка задачи синтеза системы управления.
1У.2 Синтез адаптивного алгоритмического обеспечения системы управления.
У.З Описание структурной схемы подсистемы
управления процессом непрерывной варки целлюлозы.
У.4 Результаты численного исследования синтезированной системы. Выводы.
Заключение.
Список литературы