Повышение эффективности навесных грузовых манипуляторов сельскохозяйственного назначения с гидропневмоприводом

Введение.
1. Современное состояние проблемы и задачи исследований .
1.1. Современный технический уровень навесных гидроманипуляторов сельскохозяйственного назначения
1.2. Теоретические предпосылки исследования манипуляторов с гидро и гидропневмоприводом
1.3. Задачи исследований
2. Объекты и методика исследований 2.
2.1. Лабораторная подъмная установка с гидро и гидропневмоприводом . 2.
2.2. Особенности методики сравнительного исследования гидро и гидропневмопривода
2.3. Мощный навесной манипуляторе гидро и гидропневмоприводом . М
2.4. Особенности методики исследования манипулятора.
3. Теоретическое и экспериментальное исследование гидропневмопривода с пневмогидроаккумуляторами
3.1. Алгоритм теоретического исследования гидропневмопривода статика и начала динамики.
3.2. Алгоритм теоретического исследования гидропневмопривода гидравлические расчты и динамика.
3.3. Сравнительные экспериментальные исследование гидро и гидропневмопривода . 3
4. Теоретическое и экспериментальное исследование пространственного приводного механизма и грузового манипулятора с гидропневмоприводом .
4.1. Совершенствование гидравлической схемы и эксплуатационно
технологических показателей манипулятора
4.2. Кинематическое исследование пространственного приводного механизма исходные предпосылки, постановка задачи.
4.3. Исследование кинематических возможностей пространственного приводного механизма
4.4. Исследование кинематики и определение зоны действия манипулятора с трхзвенной шарнирносочленнной стрелой
4.5. Силовой анализ манипулятора и его стрелы
4.6. Сравнительное экспериментальное исследование гидро и гидропневмопривода манипулятора
4.7 Экспериментальное исследование энерг етических и эксплуатационных показателей манипулятора с гидро и гидропневмоприводом
5. Перспективные технологии в сельском хозяйстве с использованием навесных грузовых манипуляторов и их экономическая эффективность
5.1. Перспективные технологии в сельском хозяйстве с использованием навесных грузовых манипуляторов1
5.2. Пример обобщнного расчта экономической эффективности новой технологии с использованием манипулятора в сельском хозяйстве . 2.
Общие выводы
Литература