Система гашения колебаний высотных сооружений

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАЗЛИЧНЫХ УСТРОЙСТВ И СИСТЕМ
ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ВЫСОТНЫХ СООРУЖЕНИЙ
1.1. Устройства и системы пассивного гашения колебаний
1.2. Системы активного гашения колебаний
1.3. Постановка задач исследования
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЫСОТНЫХ
СООРУЖЕНИЙ ИЗ МОНОЛИТНОГО ЖЕЛЕЗОБЕТОНА
2.1. Анализ математических моделей и методов исследования динамики сооружений, возводимых в скользящей опалубке
2.2. Представление сооружения в виде конечноэлементной модели. Описание напряженнодеформированного состояния конечного элемента
2.3. Формирование системы уравнений конечно
элементной модели, преобразование к главным координатам и решение
2.4. Проверка адекватности построенной модели реальному объекту башенному копру шахты Обуховская
2.5. Волновая модель сейсмического воздействия и расчет сооружения на сейсмостойкость
2.6. Выводы
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЫСОТНОГО
СООРУЖЕНИЯ С ВСТРОЕННОЙ ПАССИВНОАКТИВНОЙ СИСТЕМОЙ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
3.1. Разработка пассивноактивной системы гашения колебаний высотных строительных сооружений
3.2. Выбор основных элементов и описание работы пас
сивноактивной системы гашения колебаний
3.3. Математическая модель объекта с встроенной пассивноактивной системой гашения колебаний общий случай
3.4. Математическая модель исполнительного механизма
3.4.1. Основные положения и допущения
3.4.2. Математическая модель нагруженного электрогидра влического исполнительного механизма
3.4.3. Коррекция следящих дроссельных гидроприводов с инерционной нагрузкой
3.5. Векторноматричное представление комплекса исполнительных механизмов управляемого сооружения
3.6. Исследование эффективности пассивной системы гашения колебаний башенного копра
3.6.1. Жесткая связь
3.6.2. Связь оснащена гидравлической пружиной
3.6.3. Связь оборудована гидравлическим демпфером
3.7. Выводы
ГЛАВА 4. ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ
МНОГОМЕРНЫХ НАБЛЮДАЕМЫХ СИСТЕМ
4.1. Общие положения. Условия наблюдаемости
4.2. Модель системы измерения колебаний высотных сооружений с использованием трехкомпонентных акселерометров
4.3. Моделирование измерительной системы комплекса исполнительных механизмов
4.4 Анализ алгоритмов оценивания переменных состояния и возмущающих воздействий наблюдаемых систем
4.5. Интерполяционный алгоритм оценивания переменных состояния линейных систем и идентификации
возмущающих воздействий
4.6. Применение кубической сплайнинтерполяции в алгоритме оценивания состояний линейных систем и идентификации возмущающих воздействий
4.7. Выводы
ГЛАВА 5. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
АКТИВНОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ВЫСОТНЫХ СООРУЖЕНИЙ
5.1. Общие положения. Условие управляемости
5.2. Различные подходы к синтезу оптимального управления
5.3. Интерполяционный алгоритм оптимального управления
5.4. Применение кубической сплайнинтерполяции при оптимальном управлении высотными сооружениями
5.5. Выводы ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Иллюстрации к анализу различных устройств и систем гашения колебаний высотных сооружений ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Аппроксимирующие функции, используемые при составлении математической модели башенного копра ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Матрицы, используемые при формировании математической модели объекта с системой пассивноактивных связей ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Расчет конструктивных параметров исполнительного механизма
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Графики исследования эффективности пассивной системы гашения колебаний башенного копра ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Выбор параметров датчиков системы измерения ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Графики исследования точности оценивания переменных состояния башенного копра
4 ПРИЛОЖЕНИЕ 8. Графики исследования эффективности пассивноактивной системы гашения колебаний
ПРИЛОЖЕНИЕ 9. Экономический эффект использования пассивноактивной системы гашения колебаний башенного копра шахты Обуховская
ПРИЛОЖЕНИЕ . Акты внедрения результатов диссертационной работы 2
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность