СОДЕРЖАНИЕ
стр.
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 1. Анализ тенденций развития спутниковой сетевой дифференциальной
навигации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
1.1.
Тенденции развития глобальных спутниковых навигационных систем . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
1.2.
Уравнения наблюдений ГНСС. Анализ основных источников погрешностей наблюдений .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Методики дифференциального определения местоположения. . . . . .
1.4.
Проблемные вопросы контроля качества ГНСС-наблюдений . . . . . .
1.5.
Постановка задач исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
РАЗДЕЛ 2. Разработка и совершенствование алгоритмов сетевой дифференциальной
навигации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
2.1.
Формирование дифференциальных коррекций. Мультиреференсные коррекции. Критерии
качества и оптимизации алгоритмов мультиреференсных коррекций . . . . . . . .
2.2.
Решение оптимизационной задачи. Квазиоптимальный алгоритм формирования
мультиреференcных коррекций . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.
Методика оценки точности определения местоположения с использованием алгоритмов
сетевых дифференциальных коррекций
2.4.
Верификация разработанного комплекса алгоритмов сетевой дифференциальной
навигации, анализ и сопоставление с известными результатами . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 3. Алгоритмы предварительной обработки и контроля качества
ГНСС-наблюдений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.
Состав задач контроля и обеспечения качества ГНСС-информации
3.2.
Решение навигационной задачи с одновременным контролем качества
псевдодальностей и эфемеридной информации навигационных спутников . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.
Контроль качества кодово-фазовых линейных комбинаций . . . . . . . .
3.4.
Контроль качества и восстановление непрерывности фазовых наблюдений . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
3.5.
Сглаживание кодовых наблюдений с использованием фазовых наблюдений . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
3.5.1.
Сглаживание двухчастотных наблюдений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
3.5.2.
Сглаживание одночастотных наблюдений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
РАЗДЕЛ 4. Предложения по практической реализации разработанной методике сетевой
дифференциальной навигации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.
Возможности совместного применения разработанной методики определения
местоположения и технологии NTRIP для построения высокоточных
информационно-измерительных ГНСС-систем . . . . .
4.2.
Программный комплекс обработки ГНСС-наблюдений OCTAVA . .
4.3.
Базовая ГНСС-станция Харьковского национального университета радиоэлектроники
(SURE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.
Предложения по дальнейшему развитию методики навигационных определений с
использованием сетевых дифференциальных коррекций . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
СПИСОК
- Киев+380960830922