Элементы и устройства управления прецизионных оптико-механических сканирующих систем

Оглавление
Введение
1. Постановка задачи управления оптикомеханическими сканаторами с магнитоэлектрическим приводом
1.1. Принципы построения сканирующих систем и требования к сканаторам и устройствам управления
1.2. Сравнительный анализ различных типов сканаторов
1.3. Опыт создания и исследования систем управления объектами повышенной точности
1.4 Особенности управления оптикомеханическими сканаторами
с магнитоэлектрическим приводом
2. Математическое описание оптикомеханических сканаторов с магнитоэлектрическим приводом
2.1. Математическая модель двумерного сканатора
2.2 Учет упругих связей в математической модели сканатора
2.3. Динамические характеристики сканаторов с магнитоэлектрическим приводом
2.4. Параметрический анализ математической модели сканатора
2.5.Методика расчета и выбора основных параметров оптикомеханических сканаторов
3. Одномерные структуры систем управления оптикомеханическими сканаторами с магнитоэлектрическим приводом
3.1.Анализ структур, выбор метода и средств исследования систем управления высокоточными сканаторами
3.2. Оценка возможностей модального управления сканатором
3.3. Линеаризованная система управления сканатором и влияние нелинейностей ее элементов
3.4. Релейные законы управления сканатором
3.5. Комбинированное управление Выводы
4. Пути совершенствования сканирующих систем на основе оптикомеханических сканаторов с магнитоэлектрическим приводом
4.1. Квазиоптиматьное по быстродействию управление сканатором
4.2. Применение компенсационных методов в устройствах управления сканаторами
4.3. Использование средств адаптации для улучшения качества управления оптико механическими сканаторами
4.4. Способы повышения точности двумерных сканирующих систем
4.5 Многомерные сканирующие системы
5. Аппаратная реализация, экспериментальное исследование и моделирование устройств и систем управления оптикомеханическими сканаторами
5.1. Интерференционный измеритель перемещения
5.2. Цифровые устройства сравнения и одноконтурные структуры систем управления сканаторами
5.3. Устройства коррекции
5.4. Устройства логического управления
5.5. Средства повышения надежности систем управления сканаторами
5.6. Устройства формирования задающих воздействий Выводы
6. Экспериментальные исследования и моделирование сканатора и устройств управления
6.1. Оценка адекватности моделей
6.2. Многоструктурная система управления
6.3. Лазерное устройство вывода графической информации
6.4. Математическое моделирование Выводы
Заключение
Литература