Исследование динамики и информационных характеристик двумерного микромеханического гироскопа роторного типа

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. Обзор современного состояния развития микромеханических гироскопов и формулировка основных задач исследования
2. Обобщенная модель динамики микромеханических гироскопов роторного типа
2.1 Постановка задачи.
2.2 Динамика взаимодействия вращательного и поступательного движений чувствительного элемента.
2.3 Модель динамики микромеханического гироскопа в осях ротора
2.4 Модель динамики микромеханического гироскопа в осях корпуса прибора
2. 5 Модели моментов, создаваемых электростатической системой
возбуждения.
Основные результаты по главе 2
3. Динамика и информационные характеристики двумерного микромеханического гироскопа роторного типа.
3.1 Структура контура вторичных колебаний изолированного канала ММГ.
3.2 Динамика изолированного канала ММГ
3.3 Исследование характеристик двумерного ММГ с учетом взаимосвязи
каналов вторичных колебаний.
Основные результаты по главе 3.
4. С табилизация информационных характеристик микромеханического гироскопа роторного типа
4.1 Постановка задачи стабилизации информационных характеристик
микромеханических гироскопов
4.2 Стабилизация амплитуды первичных колебаний
4.3. Управление частотой расстройки первичных и вторичных колебаний
Основные результаты по главе 4.
5. Исследование влияния инструментальных погрешностей изготовления чувствительных элементов на характеристики ММГ.
5.1. Погрешности, обусловленные статической и динамической неуравновешенностью ротора.
5.2. Погрешности, обусловленные конструктивным перекосом осей
5.3. Оценка погрешностей, обусловленных статической и динамической
неуравновешенностью ротора и перекосом его главной оси.
Основные результаты по главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ