Разработка аппаратно-программного комплекса для бесконтактной идентификации параметров пространственного движения объектов

ОГЛАВЛЕНИЕ
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ПРОБЛЕМЫ БЕСКОНТАКТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ
1.1. Интеллектуальные информационноизмерительные системы
1.2. Определение положения объекта в пространстве .
1.3. Проблемы бесконтактных оптических измерений
1.4. Проблемы идентификация параметров движения объектов
1.5. Обработка изображений и ввод параметров в компьютер
1.6. Имитационное моделирование измерительных систем
1.7. Метрологические проблемы измерительных систем
Постановка цели и задачи исследования .
Глава 2. АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ЭКРА1ГНЫХ КООРДИНАТ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЯ
2.1. Структура аппаратной части информационноизмерительного комплекса
2.2. Выбор оптоэлектронного преобразователя .
2.3. Определение координат точечного объекта
в плоскости изображения
2.4. Определение искажений, вносимых оптическим трактом
2.5. Поиск и обнаружение регистрируемых объектов.
Выводы по главе
Глава 3. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСА
ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО
ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.
3.1. Реконструкция пространственных координат точки
по данным стереофотосъемки .
3.2. Реконструкция угловых координат пространственного
положения звена по данным стереофотосъемки.
3.3. Реконструкция пространственных координат
методом эталонных планшетов 9
3.4. Реконструкция пространственных координат
методом ортогональных проекций
3.5. Имитационное моделирование движения тела
3.6. Программное обеспечение комплекса для определения
параметров пространственного движения тела
Выводы по главе .
Глава 4. ИФОРМА1 ДОО IIЮИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ СТРЕЛОК ОРУЖИЕ.
4.1. Основные требования к измерительному комплексу для регистрации параметров движения системы стрелок оружие
4.2. Регистрация параметров пространственного движения
системы стрелок оружие стереофотоскопическим методом .
4.3. Методика стереофотограмметрического исследования пространственного движения элементов системы
4.4. Регистрация параметров пространственного движения
системы стрелок оружие методом эталонных планшетов
4.5. Метрологические испытания измерительного комплекса.
4.6. Основные этапы регистрации и вычисления пространственных
координат.
Выводы по главе .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЯ