Разработка алгоритмического и программного обеспечения систем обработки дальнометрической информации и планирования движения мобильных роботов

Введение
Глава I. Проблемы разработки и исследования алгоритмов обработки информации и планирования движения.
1.1. Организация управления мобильным роботом.
Постановка задач
1.2. Организация осмотра среды. Согласование информационных и двигательных параметров мобильного робота
1.3. Выбор системы модельного представления
информации о среде
1.4. Использование отношения видимости
при анализе алгоритмов
1.5. Структура программноаппаратного комплекса
1.5.1. Аппаратные средства
1.5.2. Структура программного .комплекса
1.5.3. Программная реализация систем управления
1.6. Выводы
Глава 2. Моделирование систем информационного обеспечения
и планирования движения мобильных роботов.
2.1. Информационное обеспечение системы построения движения шагающего робота
2.1.1. Постановка задачи и методика решения.
2.1.2. Управление осмотром среды
2.1.3. Представление и обработка информации.
2.1.4. Результаты экспериментов.
2.2. Моделирование систем выбора трассы
2.2.1. Постановка задач и структура системы.
2.2.2. Метод потенциалов
2.2.3. Алгоритмы выбора трассы в условиях неопределенности
2.2.4. Реализация систем выбора трассы
2.2.5. Сравнение эффективности алгоритмов
выбора трассы
3. Моделирование комплексной системы информационного обеспечения и планирования движения для шагающего робота.
4. Особенности структур программных комплексов.
5. Интерпретирующая навигация
6. Выводы
. Программное обеспечение работы с макетами
робототехнических устройств
1. Обеспечение работы с обзорноинформационной системой в автономном режиме комплекс
программ СКАНЕР
3.1.1. Нижний уровень информационных действий
и тестирование прибора
3.1.2. Построение характеристик и тарировка прибора.
3.1.3. Получение и обработка дальнометрических изображений.
3.1.4. Математическое обеспечение связи
между ЭВМ
2. Информационное обеспечение и локальное планирование движения мобильных роботов в реальном масштабе времени комплекс
программ рмв
3.2.1. Используемые модели и схемы обработки
информации.
3.2.2. Организация информационнодвигательных маневров
3.2.3. Взаимодействие процессов информационного обеспечения, построения движения и
планирования движения
3.2.4. Диалог с оператором.
3.3. Выводы.
1 Заключение.
Литература