Оглавление
1 Введение
1.1 Задачи механики, робототехники и управления.
1.2 Задачи оптимального управления..
1.3 Символьные и численные компьютерные вычисления .
1.4 Задачи обработки изображений.
2 Аппроксимация мобильного робота с прицепом
2.1 Модели мобильного робота с прицепом.
2.2 Нилыюгентная аппроксимация мобильного робота с прицепом
2.3 Гамильтонова система принципа максимума Понтрягина и математический маятник
2.4 Дискретные симметрии экспоненциального отображения.
2.5 Точки Максвелла
2.6 Сопряженное время и симметрии экспоненциального отображения
2.7 Оценка сопряженного времени для случая докритических колебаний математического маятника
2.8 Оценка сопряженного времени для случая посткритических колебаний математического маятника
2.9 Оценка сопряженного времени для критического и вырожденного случаев
2. Сведение задачи к решению системы алгебраических уравнений.
3 Задача Эйлера об эластиках
3.1 Постановка задачи об эластиках.
3.2 Экстремальные траектории в задаче оптимального управления
3.3 Интерфейс для моделирования эластик в среде МаьЬетаЫса.
3.4 Поиск оптимальных решений .
3.5 Анимации семейств эластик.
3.6 Множество разреза.
4 Методы, алгоритмы и программы машинной графики приложение к восстановлению изображений
4.1 Постановка задачи восстановления изображений и метод ее решения . .
4.2 Субриманова задача на группе движений плоскости.
4.3 Сведение задачи оптимального управления к решению системы уравнений
4.4 Параллельный алгоритм восстановления изображений
5 Приложение коды программ, алгоритм решения систем алгебраических уравнений
5.1 Код программы на языке i для упрощения формул экстремальных траекторий.
5.2 Метод решения систем алгебраических уравнений
5.3 Код программы на языке i поиска оптимального решения для аппроксимации мобильного робота с прицепом
5.4 Код интерфейса i для моделирования эластик Эйлера .
5.5 Код программы v на языке СЬЬ с использованием библиотеки i для восстановления изображений.
Заключение
Библиография
- Київ+380960830922