Алгоритмы повышения эффективности решения задач анализа и синтеза систем управления с использованием параллельных вычислений

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ЗАДАЧА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СРЕДСТВ АНАЛИЗА, ИДЕНТИФИКАЦИИ, СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ.
1.1. Классификация задач теории автоматического управления и задача повышения эффективности средств их решения
1.2. Характеристика подходов к распараллеливанию вычислений.
1.3. Критерий оценки эффективности средств решения задач
1.4. Обзор средств организации параллельных вычислений
1.5. Постановка задачи исследования.
1.6. Выводы по главе
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИЯ ВЫЧИСЛЕНИЙ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПЛАНИРОВАНИЯ, АНАЛИЗА, ИДЕНТИФИКАЦИИ, СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Методика распараллеливания вычислений
2.2. Критерий целесообразности применения параллельных вычислений
2.3. Исследование возможности организации параллельных вычислений при решении задач синтеза и анализа систем управления.
2.4. Исследование эффективности параллельных вычислений при выполнении матричных операций
2.5. Алгоритм оценки необходимых вычислительных ресурсов для решения задач при ограничениях на время решения.
2.6. Выводы по главе
3. ПЛАНИРОВАНИЯ ДЕЙСТВИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
3.1. Планирование действий по решению задач синтеза и анализа систем автоматического управления с использованием параллельных вычислений
3.1.1. Исследование возможности применения параллельных вычислений при автоматическом планировании действий по решению задач
3.1.2. Алгоритм планирования решений задач с использованием ПИНС
3.1.3. Исследование эффективности планирования действий с использованием
параллельных вычислений
3.2. Планирование траектории с использованием параллельных вычислений
3.2.1. Исследование возможности применения параллельных вычислений при решении задач планирования траектории
3.2.2. Лучевой алгоритм стратегического планирования траектории
3.2.3. Нейросетевой алгоритм планирования траектории.
3.2.4. Особенности применения параллельных вычислений в рамках бортовых вычислительных комплексов мобильных роботов
3.2.5. Система управления группой мобильных роботовсаперов
3.3. Выводы по главе.
4. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ.
4.1. Особенности решения задач параметрической идентификации динамических систем.
4.2. Исследование особенностей применения генетических алгоритмов для решения задачи идентификации.
4.3. Модифицированный генетический алгоритм
4.4. Решение задачи идентификации модифицированным генетическим алгоритмом.
4.5. Модифицированный генетический алгоритм идентификации параметров динамической системы с использованием параллельных вычислений
4.6. Сравнительный анализ решения задачи идентификации генетическими алгоритмами с использованием параллельных вычислений.
4.7. Решение задачи диагностики неисправностей с помощью искусственной нейронной сети с использованием параллельных вычислений
4.8. Выводы но главе.
5. АРХИТЕКТУРА, АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
5.1. Архитектура распределенной системы решения задач синтеза систем управления
5.2. Решение задачи управления силовой установкой.
5.2.1. Постановка задач синтеза закона управления.
5.2.2. Подход к решению задач синтеза закона управления силовой
установкой
5.2.3. Решение задачи 5.1.
5.2.4. Решение задачи 5.2.
5.2.5. Решение задачи 5.3.
5.3. Применение параллельных вычислений при решении задач синтеза закона управления.
5.4. Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ