Содержание
Введение
Существующие методы подавления влияния внешних возмущений и точность
регулирования
Глава 1. Синтез непрерывных регуляторов состояния
1.1 Постановка задачи.
1.2 Синтез регуляторов на основе оптимизации
1.3 Синтез регуляторов на основе критерия обобщенной работы . .
1.4 Связь оценок точности на языке средних квадратов
и абсолютных значений
1.5 Синтез регулятора взаимосвязанного электропривода, трубоэлектросварочного агрегата.
1.6 Выводы по главе 1
Глава 2. Синтез непрерывных регуляторов по выходу
2.1 Постановка задачи
2.2 Синтез регуляторов на основе оптимизации.
2.3 Синтез регуляторов на основе критерия обобщенной работы . .
2.4 Синтез регулятора взаимосвязанного электропривода трубоэлектросварочного агрегата
2.5 Выводы по главе 2
Глава 3. Синтез дискретных регуляторов на основе процедур 0 оптимизации.
3.1 Постановка задачи
3.2 Синтез регуляторов состояния
3.3 Синтез регуляторов но выходу.
3.4 Синтез регуляторов по выходу на основе ЬМ теории .
3.5 Синтез регулятора взаимосвязанного электропривода трубоэлектросварочного агрегата
3.5.1 Дискретный регулятор состояния
3.5.2 Дискретный регулятор по выходу .
3.6 Выводы по главе 3
Глава 4. Синтез регулятора заданной точности для многодвигательного электропривода
4.1 Технологический процесс и постановка задачи
4.2 Математическая модель.
4.3 Преобразование модели к стандартному виду.
4.4 Синтез дискретного регулятора по выходу
4.5 Запасы устойчивости.
4.6 Выводы по главе 4.
Заключение.
Приложение.
Акт о практическом использовании результатов диссертационной работы
Акт об использовании результатов диссертационной работы в учебном процессе
Список литературы
- Київ+380960830922