СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. СУЩЕСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ В РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСАХ СБОРКИ
1.1. Анализ информационного обеспечения роботизированного сборочного комплекса
1.2. Обзор существующих систем технического зрения
1.2Л.Общие требования, предъявляемые к системам технического зрения
1.2.2.Анализ дальнометрических систем технического зрения.
1.2.3.Анализ фотометрических модельных систем технического зрения
1.2.4.Оценка систем технического зрения с
интегральным описанием объекта .
1.3.Классификация промышленных деталей .
1.4.Классификация средств ввода зрительной информации .
1.5.Постановка новых задач исследования
Выводы
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДИФИЦИРОВАННЫХ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТЕХНИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ
2.1.Постановка задачи распознавания
2.2.Формализованное описание распознающей системы
2.3.Разработка модифицированного логического метода идентификации
2.3.1.Методические рекомендации по расчету признаков распознавания .
2.3.2.Исследование влияния конфигурации объекта на условия и алгоритм распознавания
2.3.3.Определение координат характерных точек
2.3.4.Кодирование различимых положений и
проверка на однозначность описания
2.3.5.Оптимизация кодирования различных
положений
2.3.6.Синтез классификатора распознаваемых деталей и формирование программируемой маски .
2.3.7.Применение метода программируемых масок на примере распознавания плоских деталей .
2.4.Разработка метода распознавания деталей по данным об их контуре
2.4.1.Методические рекомендации при аппроксимации контура и расчете признаков идентификация .
2.4.2.Регистрация присутствия объекта и поиск границы фонобъект
2.4.3.Формулировка правил обхода и аппроксимации контура .
2.4.4.Расчет признаков идентификации .
Выводы III
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ
3.1.Программное обеспечение логического метода распознавания
3.1.1. Формирование массива входных данных
3.1.2. Математическое описание изображений
3.1.3. Разработка алгоритма поиска особых
3.1.4. Формирование массива логических уравнений .
3.2. Программное.обеспечение метода идентификации по данным о контуре объекта
3.2.1. Организация внутрипрограммного обмена
3.2.2. Подпрограмма выявления и аппроксимации контура
3.2.3. Формирование перехода к системе координат 0ла
3.2.4. Подпрограмма расчета признаков идентификации
Выводы
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДУЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ .
4.1. Разработка состава техничесних средств
и конструкции модуля распознавания
4.1.1. Разработка состава технических средств модуля .
4.1.2. Разработка конструкции модуля
4.2. Разработка аппаратной части модуля
4.2.1. Разработка блока ввода изображения .
4.2.2. Разработка блока обработки визуальной
информации
4.3. Исследование модуля распознавания
4.3.1. Исследование факторов, влияющих на точность ввода изображения.
4.3.2. Исследование надежности действия модуля распознавания
4.4. Разработка устройства контроля размеров деталей
4.5. Применение модуля распознавания в сборочном роботизированном комплексе .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922