Синтез алгоритмов численного дифференцирования, работающих в реальном времени, с увеличенным шагом дискретизации для целей управления

Введение.
1 Коррекция систем с использованием алгоритмов взятия производной
1.1 Алгоритмы ПД и 1 ШДрегулирования и особенности их использования в локальных системах управления.
1.1.1 Существующие подходы к построению систем с алгоритмами ПД и ПИД
регулирования и синтезу их параметров.
1.1.2 Синтез параметров алгоритмов ПИДрегулирования в составе систем в
частотной области.
1.1.3 Особенности анализа и синтеза дискретных алгоритмов ГД и ПИД
регулирования в составе системы в частотной области
1.2 Реализация операции дифференцировании в непрерывных и дискретных алгоритмах ПИД и ПДрсгулирования.
1.3 Влияние возмущений на качество работы систем с алгоритмами ПД и ПИДрегулирования.
1.4 Выводы.
2 Алгоритмы численного дифференцирования, работающие в реальном времени и их свойства.
2.1 Алгоритмы численного дифференцирования, работающих в реальном времени на базе производной от интерполяционного полинома Ньютона
2.2 Частотные свойства алгоритмов численного дифференцирования, работающие в реальном времени, в зависимости от их структуры и шага дискретизации
2.3 Анализ свойств алгоритмов численного дифференцирования при наличии высокочастотных шумов.
2.4 Выводы.
3 Разработка методики синтеза алгоритмов численного дифференцирования, работающих в реальном времени, для одноконтурных систем.
3.1 Объекты промышленных систем и их модельное представление в составе одноконтурных систем
3.2 Особенности окрестности частоты среза на частотных характеристиках разомкнутых систем, работающих без перерегулирования в замкнутом режиме.
3.3 Применение алгоритмов численного дифференцирования, работающих в реальном времени в составе алгоритмов управления для одноконтурных систем
3.3.1 Синтез параметров непрерывного алгоритма ПИДрегулирования с
использованием частотных характеристик разомкнутой системы.
3.3.2 Частотные свойства алгоритмов численного дифференцирования с
увеличенным шагом дискретизации
3.3.3 Частотные характеристики разомкнутой системы с дискретными алгоритмами ПДрегулирования с разным числом слаг аемых и с их непрерывными эквивалентами
3.3.3.1. Сравнительный анализ частотных характеристик непрерывных эквивалентных и дискретных алгоритмов ПДрсгулирования
3.3.3.2. Сравнительный анализ частотных характеристик разомкнутых систем с непрерывными эквивалентными и дискретными алгоритмами ПДрегулирования
3.3.4. Чувствительность замкнутой системы к высокочастотным помехам в тракте управляющего сигнала
3.3.5. Методика синтеза дискретного алгоритма дифференцирования с увеличенным шагом дискретизации в алг оритмах ПД и ПИДрегулирования.
3.4. Выводы.
4 Синтез алгоритма численного дифференцирования с увеличенным шагом дискретизации для системы управления горячим водоснабжением ГВС на центральном тепловом пункте ЦТП.
4.1 Система ГВС на ЦТП, структура, требования к функционированию, динамические свойства элементов ее составляющих
4.1.1 Система регулирования температуры воды горячего водоснабжения
4.1.2. Динамические свойст ва элементов системы ГВС.
4.1.3. Частотные характеристики линеаризованной разомкнутой системы ГВС и
динамика замкнутой системы
4.2 Анализ динамических свойств системы I ВС с увеличенным шагом дискретизации алгоритма дифференцирования.
4.3 Анализ качества работы систем ГВС в стационарном режиме при наличии случайных возмущений
4.4 Выводы
Заключение
Список литературы