Разработка метода анализа нелинейной системы регулирования газотурбинной энергетической установки

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
ГЛАВА I.АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1.Методы исследования нелинейных автоматических систем .
1.2. Обзор работ по исследованию систем ре1улирования газотурбинных энергетических установок
1.3.Обзор работ по разработке комбинированных моделей автоматических систем регулирования .
1.4.Вывод ы
1.5.Постановка задачи исследования.
ГЛАВА 2.АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА С РЕЛЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ МЕТОДОМ СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ
2.1.Методика выделения в сечениях пространства параметров областей устойчивости относительно вещественных корней .
2.1.1.Построение проекций плоскостей
2.1.2.Построение проекций поверхностей и определение необходимых и достаточных условий характера их расположения.
2.1.3.Определение полярности проекций полупространств и полуповерхностей
2.1.4.Построение фазовых траекторий и анализ возможных движений системы на плоскости ,
для случая ц0,А. 0 при разных значениях отношения С., С .
2.1.4.1.Построение фазовых траекторий и анализ возможных движений системы
ДЛЯ С,,С2
2.1.4.2.Построение и анализ характера фазовых траекторий системы при ССо1 КТ адТ1 .
2.1.4.3.Анализ характера фазовых траекторий системы при
2.1.5.Анализ характера фазовых траекторий системы для случая Т5г0,
2.1.6.Получение выражений для проекций плоскостей и поверхностей и анализ возможных движений в системе по фазовым траекториям для случая ХОДоДоДо, ТДЧГгМ
2.2.Методика выделения в сечениях пространства параметров областей устойчивости относительно пары комплексносопряженных корней .
2.2.I.Определение необходимых и достаточных условий и анализ характера фазовых траекторий, соответствующих случаю I .
2.2.2.Определение необходимых и достаточных условий и анализ характера фазовых траекторий, соответствующих случаю П
2.2.3.Определение необходимых и достаточных условий и анализ фазовых траекторий,соответствующих случаю Ш
2.3.Сравнительная оценка некоторых результатов исследования, приведенных в главе 2.
2.4.Выводы .
ГЛАВА 3.РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ .
3.1.Разработка математической модели газотурбинной энергетической установки как управляемого объекта частоты вращения свободной турбины .
3.2.Разработка математической модели автоматического регулятора частоты вращения
3.2.1.Разработка математических моделей элементов автоматического регулятора .
3.2.2.Определение параметров и коэффициентов математической модели автоматического регулятора на режиме линеаризации
4
3.3.Исследование автоматической системы регулирования
на АВМ
3.3.1. Разработка аналоговой модели системы и про
верка ее адекватности
3.3.2.Порядок и результаты исследований аналоговой модели исходной системы с целью упрощения математической модели исходной системы .
3.4.Приведение математической модели системы к виду, удобному для применения метода сечений пространства параметров
3.5. Выводы.
ГЛАВА 4.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГАЗОТУРБИННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ.
4.1.Получение зависимостей для аналитического определения параметров системы в сечениях второго рода
4.2.Описание принципа действия алгоритма для определения коэффициентов канонической системы при заданных конструктивных параметрах автоматического регулятора
4.3.Разработка и описание комбинированной модели автоматической системы газотурбинного двигателя .
4.4.Порядок проведения исследований на экспериментальной установке и аналоговых вычислительных машинах .
4.5.Обсуждение результатов теоретических и экспериментальных исследований
4.6. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА