Динамика механических систем с кулоновым трением

Оглавление
Введение
1 Очерк развития теории систем с трением и задачи диссертационного исследования
1.1 Законы трения Кулона.
1.2 Ошибочная позиция в расчете систем с трением и необходи
мость построения специальной теории систем с трением.
1.3 Парадоксы Пэнлеве. Первая задача теории систем с трением. .
1.4 Анализ движении системы ПэнлевеКлейна.
1.5 Необходимость дополнительной трактовки кинематики системы с трением, освобожденной от контактной связи с трением . .
1.6 Исследование вращательной пары и маятника ЖуковекогоФроуда.
1.7 Истолкование принципа Гаусса для систем с трением
2 Анализ системы ПэнлевеКлейна
2.1 Критический анализ формулы закона Кулона .
2.2 Уравнение движения и уравнение реакции системы ПэнлевеКлейна .
2.3 Анализ движения системы при условии 0 I.
2.4 Анализ поведения системы при условии 1 Л 2
2.5 Анализ системы при условии 2
2.6 Анализ поведения системы при 1
2.7 Анализ движения системы при условии
2.8 Заключение главы
3 Кинематика системы, освобожденной от контактной связи с
трением
3.1 Постановка задачи
3.2 Контактная связь с трением.
3.3 Пример 1. Кривошипный механизм
3.4 Пример 2. Задача ПэнлевеКлейиа
3.5 Заключение.
4 Динамика вращательной пары и маятника ЖуковскогоФроуда
4.1 Вводные предложения
4.2 Уравнение движения и уравнение реакции вращательной пары .
4.3 Условие парадоксов Пэнлеве.
4.4 Математическое моделирование маятника ЖуковскогоФроуда
4.5 Положения равновесия маятника ЖуковскогоФроуда
4.6 Свободные колебания маятника ЖуковскогоФроуда около устойчивого положения равновесия
4.7 Режим совместного вращения маятника с шипом с угловой скоростью ф шо
4.8 Релаксационные автоколебания маятника ЖуковскогоФроуда .
4.9 Влияние вязкого сопротивления среды на релаксационные автоколебания .
4. Заключение главы.
5 Учет сухого трения в кулисном механизме строгального станка
5.1 Вводные предложения.
5.2 Дифференциальное уравнение движения и выражение реакции
5.3 Возможность парадоксов Пэнлеве
5.4 Анализ режима равномерного движения системы строгального
станка
5.5 Выводы
6 Истолкование принципа Гаусса для систем с трением
6.1 Вводные предложения.
6.2 Силы трения, приложенные к отдельным материальным точкам механической системы.
6.3 Формулировка принципа Гаусса для систем с кулоновым трением
6.4 Пример вращательной пары
Общие выводы и заключение
Литература