СОДЕРЖАНИЕ
1. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОДОБИЯ В ТРЕНАЖЕРАХ ПОДВИЖНЫХ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ
1.1. Введение
1.2. Тренажер физическая модель реального объекта
1.2.1. Классификация тренажеров
1.2.2. Виды тренажеров ПНО
1.2.3. Структура тренажера
1.3. Целевое оборудование в подвижном наземном объекте
1.3.1. Стабилизатор целевого оборудования ПНО
1.3.2. Стабилизатор оптического прибора ПНО
1.4. Возмущающие воздействия на ГНО и оператора
1.4.1. Сила отката при использовании целевого оборудования ПНО
1.4.2. Воздействие на 1ТНО при движении по пересеченной местности
1.5. Выводы
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КАБИНЫ ПНО
2.1. Введение
2.2. Движение Г1НО в трехмерном пространстве
2.2.1. Простейшая модель движения ПНО
2.2.2. Модель движения ПНО при использовании целевого оборудования
2.2.3. Модель движения ПНО при использовании целевого оборудования в движении
2.2.4. Продольно угловые перемещения
2.2.5. Поперечно угловые перемещения
2.3. Характеристики возмущающих воздействий
2.3.1. Сила отката при использовании целевого оборудования
2.3.2. Возмущающее воздействие дороги как случайный процесс
2.3.3. Случайное воздействие в поперечной плоскости
2.3.4. Спектральная плотность воздействия
2.4. Имитация воздействия микропрофиля дороги на ПНО
2.5. Выводы
3. УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕВЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ
3.1. Введение
3.2. Стабилизатор целевого оборудования ПНО
3.3. Модель стабилизатора оптического прибора ПНО
3.4. Модели приводов вертикального и горизонтального наведения
3.4.1. Модель привода вертикального наведения
3.4.2. Модель привода горизонтального наведения
3.5. Выводы
4. СОЗДАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ТРЕНАЖЕРА ОПЕРАТОРА ЦЕЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПНО
4.1. Введение
4.2. Общая структура тренажера
4.3. Статическое подобие тренажера
4.4. Структура информационных потоков тренажера
4.5. Сенсорная система тренажера
4.6. Создание информационного подобия
4.7. Динамическое подобие в тренажерах
4.7.1. Моделирование микропрофиля дороги
4.7.2. Моделирование подвески и приводов целевого оборудования 4 ПНО
4.8. Программная обработка данных в информационноизмерительной системе тренажера
4.9. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922