Применение генетических алгоритмов в системах Автономного Адаптивного Управления

ВВЕДЕНИЕ
1. Проблема создания систем автономного управления. .
2. Методология Автономного Адаптивного Управления ААУ и проблема синтеза прикладных систем
А А У.
2.1 Основные понятия и алгоритм работы.
2.2 Описание элементной базы систем ААУ модели неГфОнов, синапсов и сетей.
3. Основные положення теории генетических алгоритмов, методы эволюционной оптимизации
3.1 Введение в тематику генетических алгоритмов.
3.2 Структура простейшего генетического алгоритма, терминология.
3.3 Проблемы кодировки .
4. Цели и задачи диссертационной работы. . .
ГЛАВА 1. ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ БЛОКА ДАТЧИКОВ И БЛОКА АКТУАТОРОВ СИСТЕМЫ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
1 Описание понятий, постановка задачи в общем виде. .
2 Принципы построения генетического алгоритма решения задачи. .
3 Пример постановки и решения задачи оптимизации блока датчиков и блока актуаторов автономного мобильного робота . .. .
ГЛАВА 2. ПРОЦЕДУРА ДИНАМИЧЕСКОГО ФОРМИРОВАНИЯ СЕТИ ФОРМАЛЬНЫХ НЕЙРОНОПОДОБНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ АППАРАТА ФОРМИРОВАНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И БАЗЫ ЗНАНИЙ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
1 Предпосылки к созданию процедуры динамического формирования сетей нейрононодобных элементов
2 Размерность задач распознавания и управления .
3 Формальное описание состава, строения и работы системы формирования и распознавания образов 4 Алгоритм динамического формирования топологии сети нейроноподобных элементов системы ФРО. 5 Блок База Знаний и блок Принятие Решений.
ГЛАВА 3. ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ПОДБОРА ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕДУРЫ ДИНАМИЧЕСКОГО ФОРМИРОВАНИЯ СЕТИ НЕЙРОНОПОДОБНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ФРО
1. Постановка задачи оптимизации нейроноиодобной системы управления в системе ААУ . 2 Решение залами оптимизации системы управления на примере автономного мобильного робота.
ГЛАВА 4. АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ГЕНЕТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ В СИСТЕМАХ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ