Оглавление
Введение.
В. I Актуальность темы.
В.2 Цель исследования.
В.З Методы исследования.
В.4 Основные научные результаты.
В.5 Достоверность результатов.
В.6 Научая новизна
В.7 Практическая ценность.
В.8 Апробация работы
В.9 Структура и объем диссертации.
Глава 1 Синтез Н,регуляторов робастного управления.
1.1 История теории робастного управления.
1.2 Основные аспекты теории робастного управления.
1.2.1 Модели неопределенности.
1.2.2 Анализ робастной устойчивости.
1.2.3 Многокритериальная оптимизация
1.3 Современный метод синтеза II регуляторов робастного управления
1.3.1 в частотной области.
1.3.2 в пространстве состояний
1.4 Проблема минимизации и класс регулятора.
1.5 Редукция регулятора.
1.5.1 Редукция с помощью методов главных координат
1.5.2 Сбалансированная редукция.
1.5.3 Редукция с сохранением качества.
1.5.4 Обобщенная задача редукции
Глава 2 Робастное управление по методике линейных матричных неравенств ЛМН.
2.1 Основы теории ЛМН .
2.2 Устойчивость и анализ И устойчивости на основе размещения полюсов
2.3 И, Н2показатель качества
2.4 Робастное Н2Н управление.
2.5 Построение робастного регулятора полной размерности замкнутой системы по методике на основе ЛМН.
2.6 Решение невыпуклой задачи с помощью методики ЛМН
2.6.1 Попытка конструирования робастного регулятора пониженной размерности замкнутой системы по выходу.
2.6.2 Задача редукции Н регулятора и решение по методике ЛМН
2.6.3 Прямая редукция Н регулятора с сингулярной проблемой на основе методики ЛМН
Глава 3 Робастное управление ротором на магнитном подвесе.
3.1 Моделирование.
3.1.1 Модель ротора на магнитных подшипниках
3.1.2 Моделирование неопределенностей.
3.2 Постановка задачи оптимальной Н стабилизации.
3.2.1 Робастная устойчивость
3.2.2 Ослабление внешних возмущений.
3.3 Конструирование НЛ регулятора полной размерности с обратной связью по выходу.
3.3.1 Построение И, субоптимального регулятора с помощью 2Риккати подхода.
3.3.2 Построение усубоптимального ГЦ регулятора с помощью ЛМН подхода.
3.4 Конструирование Н регулятора заданного порядка с обратной связью по выходу с помощью методики ЛМН
3.4.1 Алгоритм1.
3.4.2 АлгоритаН.
Глава. 4 Экспериментальное исследование качества и эффективности Нрегуляторов в СРМП.
4.1 Синтез системы ротора магнитного подвеса с регулятором полной размерности
4.2 Редукция регулятора
4.3 Синтез СРМП с Н.регулятором заданного порядка по методике ЛМН
Заключение.
Библиография
- Київ+380960830922