Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования

Содержание
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СБОРОЧНОСВАРОЧНЫХ РТС.
1.1. Актуальные проблемы исследования сборочносварочных РТС.
1.1.1. Потребность в методическом обеспечении процесса проектирования РТС
1.1.2. Роль математических методов и натурного эксперимента в проектировании сборочносварочных РТС
1.2. Имитационное моделирование в проектировании и исследовании сборочносварочных РТС
1.2.1. Обзор методов моделирования систем
1.2.2. Аналитический и имитационный методы исследования систем.
1.2.3. Основные преимущества имитационного моделирования.
1.2.4. Область применения имитационного моделирования
1.2.5. Обзор программных средств имитационного моделирования.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1
ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ СБОРОЧНОСВАРОЧНЫХ РТС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.
2.1. Структурная схема исследования сборочносварочных РТС.
2.1.1. Общая схема имитационного моделирования.
2.1.2. Структурная схема исследования сборочносварочных РТС с использованием имитационного моделирования.
2.2. Проектирование сборочносварочных РТС.
2.2.1. Проектирование технологической схемы сборочносварочных РТС
2.2.2. Определение направления оптимизации системы.
2.2.3. Подготовка данных.
2.3. Построение формальной модели сборочносварочных РТС.
2.3.1. Концептуальный уровень и уровень оборудования.
2.3.2. Определение параметров РТС на концептуальном уровне.
2.3.3. Построение критериев эффективности системы
2.4. Построение имитационной модели сборочносварочных РТС концептуального уровня.
2.4.1. Формирование объектов РТС для построения моделей
2.4.2. Построение модели РТС концептуального уровня
2.4.3. Контроль адекватности работы моделей
2.5. Синтез сборочносварочных РТС.
2.5.1. Выбор схемы исследования моделей
2.5.2. Поиск оптимума для сборочносварочных РТС.
2.5.3. Интерпретация результатов моделирования.
2.6. Анализ сборочносварочных РТС.
2.7. Проектирование и моделирование работы оборудования
2.7.1. Рекомендации к проектированию оборудования РТС
2.7.2. Проектирование участков оборудования сборочносварочных РТС
2.7.3. Формирование объектов оборудования РТС и построение моделей. Построение модели надежности для различных компонентов РТС
2.7.4. Верификация проектов участков оборудования
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ СБОРОЧНОСВАРОЧНЫХ РТС НА ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЯХ.
3.1. Построение критериев оценки эффективности сборочносварочных РТС
3.1.1. Критерии, основанные на производительности РТС и загрузке оборудования.
3.1.2. Анализ влияния структуры критерия на процесс поиска оптимальных решений
3.2. Сравнение методов оптимизации, применимых в имитационных
МОДЕЛЯХ
3.3. Адаптация генетических алгоритмов для оптимизации сборочносварочных робототехнологических систем
3.3.1. Общее представление о генетических алгоритмах оптимизации.
3.3.2. Анализ эволюционных методов и генетических алгоритмов.
3.3.3. Использование генетических алгоритмов для оптимизации сборочносварочных РТС
Выводы ПО ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. ВНЕДРЕНИЕ МЕТОДИКИ В ИССЛЕДОВАНИЯХ И ОПТИМИЗАЦИИ СБОРОЧНОСВАРОЧНЫХ РТС .
4.1. Исследование и оптимизация сборочносварочных РТС на типовом примере.
4.1.1. Выделение типового примера сборочносварочной РТС.
4.1.2. Основные результаты исследования типового примера.
4.2. Ограничения применения методики исследования сборочносварочных РТС.
4.3. Имитационное моделирование работы комплекса сборкисварки кузовов автомобиля ВАЗ 97 Калина на этапе его проектирования .
4.3.1. Создание имитационной модели производственного комплекса
4.3.2. Проведение экспериментов и адаптация модели.
4.3.3. Результаты моделирования и оценка его эффективности.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность