- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
167
Артикул:
1000334681 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
- Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
- Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
- Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
- Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
- Система управления коллективом мобильных роботов
- Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
- Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
- Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах