Ви є тут

Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения

Автор: 

Поливанов Александр Юрьевич

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

167

Артикул:

1000334681

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
• Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
• авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
• Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов
• Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
• Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами
• Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов