- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
Тип роботи:
диссертация кандидата технических наук
Рік:
2008
Кількість сторінок:
126
Артикул:
23031 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
- Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами
- Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
- Демонстрационные роботы для театральной сцены
- Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
- Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
- Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам
- Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи