- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
Тип роботи:
автореферат дис. доктора технических наук
Рік:
2008
Артикул:
23025 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
- Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
- Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
- Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
- Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
- Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
- Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
- Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
- Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля