Ви є тут

Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов

Автор: 

Цзяо Готай

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000214124

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Система управления коллективом мобильных роботов
• Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
• Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
• Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
• Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
• Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
• Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями