Ви є тут

Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов

Автор: 

Цзяо Готай

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000214124

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания
• Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах
• Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
• Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
• Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
• Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
• Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
• Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом