Вы здесь

Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов

Автор: 

Цзяо Готай

Тип работы: 

Кандидатская

Год: 

1999

Артикул:

1000214124

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
• Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
• Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
• Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
• Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
• Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
• Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
• Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении