Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. МУЛЬТИГОЛОВОЧНЫЕ ДОЗАТОРЫ, ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, ПРОБЛЕМЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ
1.1. Анализ производимого оборудования.
1.2. Классификация МГД.
1.3. Анализ работ, посвященных разработке систем управления МГД
1.4. Исследование влияния свойств пищевых кусковых продуктов на параметры дозирования
1.5. Постановка задач исследования.
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МГД
2.1. Исследование взаимовлияния характеристик штучной продукции и норм точности дозирования
2.2. Определение характеристик масс готовых доз на выходе из дозатора для различных алгоритмов работы МГД
2.3. Выбор минимального количества головок, необходимого для безтупиковой работы дозатора.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ МГД И ИССЛЕДОВАНИЕ НА ЕЕ БАЗЕ СВОЙСТВ КОМБИНАЦИОННЫХ ВЕСОВЫХ ДОЗАТОРОВ
3.1. Назначение и ограничения модели МГД.
3.2. Разработка структурной схемы
3.3. Программная реализация и функции модели МГД.
3.4. Проверка достоверности работы компьютерной модели МГД.
3.5. Исследование управляющих алгоритмов МГД, на базе компьютерной модели
3.6. Производительность алгоритмов управления.
3.7. Влияние параметров МГД на продолжительность безостановочной работы МГД
ГЛАВА 4. МНОГОПОТОЧНЫЙ АЛГОРИТМ ВЫБОРА ДОЗЫ
4.1. Разработка многопоточного алгоритма работы мультиголовочного дозатора.
4.2. Описание работы многопоточного алгоритма управления МГД.
4.3. Описание многопоточной имитационной модели МГД
4.4. Проверка снижения частоты тупиковых ситуаций в многопоточной модели.
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МУЛЬТИГОЛОВОЧНЫХ ДОЗАТОРОВ.
5.1. Описание исследуемого МГД.
5.2. Условия проведения эксперимента.
5.3. Моделирование процесса комбинационного весового дозирования
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ