- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Тип роботи:
Докторская
Рік:
2012
Артикул:
334348 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами
- Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах
- Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
- Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
- Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
- Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи