- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Тип роботи:
Докторская
Рік:
2012
Артикул:
334348 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
- Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
- Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
- Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
- Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
- Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
- Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
- Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна