- Киев+380500193682
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Тип работы:
Докторская
Год:
2012
Артикул:
334348 129 грн
(417 руб)
Рекомендуемые диссертации
- Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
- Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
- Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
- Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
- Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
- Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
- авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении