Оглавление
Введение
Глава 1. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ РОБОТОВ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1 Демонстрационные автоматы в литературе прошлого и в настоящем
1.2. Демонстрационные устройства в современном театре
1.3. Демонстрационные устройства в кино
1.4. Рекламные роботы и хоббироботы
1.5. Классификация демонстрационных устройств
1.6. Постановка задач исследования в диссертации
Выводы по главе
к, Глава 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ РОБОТОВ
2.1. Комплекс наук, как основа для проектирования демонстрационных роботов
2.2. Методология анализа реализованных демонстрационных автоматов
2.3. Подходы к программированию движений антропоморфного демонстрационного робота и управления движением
2.4. Типовые приемы, используемые при переходе от прототипа к антропоморфному демонстрационному роботу
2.5. Анализ схемы и конструкции робота объединения Новая эра
2.6 Предложения по способам представления антропоморфных демонстрационных роботов
2.7. Принципы построения, способы встраивания и пристраивания приводов в механизмы демонстрационных роботов
2.8 Метод присоединения приводов к объекту демонстрации
2.9. Возможности реализации гибких звеньев демонстрационных роботов
2 Задачи и методы расчета упругих элементов демонстрационных роботов
2 Задачи динамики демонстрационных роботов
Выводы по главе 2
Глава 3. РАЗРАБОТКА ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ РОБОТОВ С ПРОТОТИПАМИ ВОСТОЧНОАЗИАТСКОГО РЕГИОНА
3.1 Общие принципы построения кинематических схем антропоморфных демонстрационных роботов
3.2. Выбор схем демонстрационных роботов, воспроизводящих позы и движения человеческих фигур в традициях буддизма
3.3. Исследование кинематики антропоморфных демонстрационных роботов
3.4. Исследование динамики антропоморфных демонстрационных роботов
Выводы по главе 3
Заключение
Публикации автора по теме диссертации
Использованная литература
Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность